「応募前に電話連絡を」という指示がありました。気軽に電話してよい？

会社側が応募前の電話連絡を求める目的には、
・応募者が応募資格を満たしているかどうかを確認する
・その場で面接の日時を設定する
といったことが考えられます。

職務経験や保有資格など、応募の条件とされていることについては、質問されたら手短に答えられるように準備しておきましょう。条件は満たしていないが応募したいという場合にはその旨と、応募の熱意をアピールできるようにまとめておくことが必要です。面接の日時を提示される場合に備えて、自分のスケジュールがわかる手帳なども手元に用意しましょう。

なお、電話では同時に、ビジネスマナーもチェックされていると思ってください。以下のようなことに気をつけ、マナーにかなった受け答えをするように心がけてください。
・朝の始業時や昼の前後、終業時間の直前など、忙しいと思われる時間帯は避ける
・担当者が電話口に出たら「今、お時間をいただいてもよろしいでしょうか」と相手の都合を確認する
・正しい敬語を使い丁寧に話す
・ハキハキと明瞭な声で話す
・声のトーンを上げて明るい声で話す