SE(制御・組み込み)/16508

仕事内容: 【創業5年で評価額1,000億円超/急成長を続け使命の実現を目指す】 2021年の創業以来、黒字経営を続けてきた弊社があえて資金調達に踏み切った理由。それは、日本の基幹産業をアップデートし、世界市場での競争優位性を確立する、その決意の表れです。 評価額は1,000億円を超え、大きな期待を背負う形となりました。創業から5年間急成長を続けてきた弊社ですが、目指すのはさらにその先、ここがゴールではありません。長きに渡って日本が磨き続けてきた「ものづくり」という世界に届く武器を、最先端AIやロボティクスの力でさらに強固なものにする。インターネット時代に停滞した日本経済を、AI時代に再興する。そして私たち燈も日本一・世界一の企業となり日本の希望の光となる。それが実現できた時、私たちが掲げる「日本を照らす燈となる」という使命は達成されます。 ここから燈の成長は第二フェーズに突入します。これまで以上にダイナミックなビジネスを展開していく中で、働くメンバーにも多くのチャンスが巡っていきます。この環境下で大きな使命を背負い、私たちと一緒に歩んでいただける方を募集しています。文章だけでは語り尽くせない思いや、詳細な業務内容について、ぜひカジュアル面談でお話しさせてください。 【仕事内容】 DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてロボティクスの導入・活用を推進しています。現実環境におけるロボットの活用は、物理的制約や安全性の課題から実機だけでの開発が困難であり、シミュレーションを活用した検証や学習が不可欠です。 本ロールでは、ロボットのシミュレーション環境を構築・整備し、制御アルゴリズムやAIによる学習を効率的に進められる基盤を担います。さらに、シミュレーションと実機をシームレスにつなぐ「Sim-to-Real」技術を推進し、研究開発から実運用までを加速させます。 これにより、プロジェクトごとの用途（自律移動、マニピュレーション、協働作業など）に合わせたロボットシステムを迅速に開発・展開し、産業現場における生産性向上や安全性確保を実現します。 【具体的には】 ・ロボットのシミュレーション環境の構築とカスタマイズ ・シミュレーション上での制御アルゴリズムやタスク遂行の実装・検証 ・シミュレーションを活用した強化学習・模倣学習などによるロボット制御の高度化 ・シミュレーションで得られた学習結果を実機ロボットへ適用し、実環境での動作検証・改善

求める人材: ■必須要件 ・ROSを用いた開発経験 ・C、C++またはPythonの開発経験

年俸800万円～1200万円 給与: 【年収例・給与条件・給与情報に関する補足情報】 ご経験・スキルに応じて最終決定いたします。 ・試用期間：3か月（労働条件の変更：無） ・固定残業手当（月）：45時間／月 ※固定残業時間の超過分は別途支給 ・賞与：年2回

固定時間制 勤務時間・曜日: 【勤務時間】:10:00～19:00 夜間勤務：なし 【出社/リモート勤務について】 原則フル出社となります。 理由：オフラインでのコミュニケーションを重視しているため 正社員

休暇・休日: 【休日休暇に関する】 土日祝休み 休日数：124 有給休暇（入社半年後に10日付与）

【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金 待遇・福利厚生: 【待遇・福利厚生】 交通費支給,健康診断,社会保険完備 【その他】 時短正社員制度あり （ 主に博⼠課程の⽅向け。 120h ~ / ⽉ ） オフラインでのコミュニケーションを重視しております。

試用期間あり 試用期間：3か月 試用期間中の労働条件：同条件

その他: 【選考フロー】 なし 面接回数：2〜3回 329719 雇用形態: 正社員 給与: 8,000,000円 - 12,000,000円 年俸 平均所定労働時間（1か月当たり）: 160時間

• 交通費支給