制御エンジニア

仕事内容: 職種： 制御エンジニア 業務概要： 制御エンジニアとして、手術支援ロボットの製品化における制御領域を主導していただきます。リーダー・フォロワー型ロボットにおいて、低遅延かつ精密な動作を実現するためのアルゴリズム設計から実機実装、効果検証を担い、術者の意図を忠実に再現する制御系を構築します。 仕事の特色： 高度なモータ制御の知識を活かし、ロボットマニピュレータの開発に貢献していただきます。ロボット幾何学・力学に関する知識を用いて、技術的な課題を解決し、製品の品質向上に寄与します。 求める人物像： ・ロボットマニピュレータの開発経験（5年以上） ・ロボット幾何学・力学（運動学、動力学など）の知識 ・高度なモータ制御の知識（電流制御、外乱推定、振動抑制など） 活躍中のスキル： ・リーダー・フォロワー型ロボットのユニラテラル／バイラテラル制御開発経験 ・C/C++によるモータ制御アルゴリズム開発経験 待遇： 年俸：600万円 ~ 1650万円 賞与：能力や実績に応じて決定 昇給：随時 福利厚生･教育制度：ストックオプション制度整備予定

求める人材: 制御エンジニアの資格をお持ちの方

年俸600万円～1650万円 給与: 600万円 ～ 1650万円

シフト制 勤務時間・曜日: 09:00～17:30 ・勤務時間：7時間45分 フレックスタイム制，または、裁量労働制

【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金 待遇・福利厚生: 年俸：600万円 ~ 1650万円 賞与：能力や実績に応じて決定 昇給：随時 福利厚生･教育制度： ストックオプション制度整備予定

試用期間なし

その他: 本求人は株式会社HRファーストの人材紹介求人です。 求人停止のご連絡は下記までお願いします。 03-6374-3424 雇用形態: 正社員 給与: 6,000,000円 - 16,500,000円 年俸 平均所定労働時間（1か月当たり）: 160時間

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