自律移動ロボットの制御開発エンジニア　年間休日120日以上

仕事内容 雇用形態：正社員 職種：回路設計、機構設計、組込/制御設計/開発（アプリケーション） ROSを用いた自律移動ロボットの制御開発を中心にご担当いただきます。当社が開発する搬送用AMR「Mighty」の自律行動、遠隔制御、複数台の協調動作などを実現するため、プログラミングから実機での動作確認、性能評価、改善まで一連の開発に携わっていただきます。 【具体的な業務】 ・ROSを活用した自律移動ロボットの制御システム開発 ・画像処理やセンサデータを用いた周辺環境の認識、AIによる行動生成 ・複数台のロボットによる協調制御の開発 ・「Mighty」の遠隔制御や、クラウド環境を利用した操作インターフェースの開発 ・モーター制御、実機での動作確認、性能評価および課題の改善 ・お客様や協力メーカーと連携したカスタム製品の開発 【開発プロジェクトの例】 ・自律移動ロボットの画像処理、AIによる行動生成、協調制御の開発 ・「Mighty」の遠隔操作およびクラウド連携システムの開発 ・ピエゾソニックモータを活用したロボットアームの制御方法の開発 ・お客様向けカスタム機器の制御ソフトウェア開発 開発はチームで進めます。これまでの経験や保有スキルに応じて担当範囲と業務の難易度を調整するため、得意分野を活かしながら新しい技術にも挑戦できます。ロボットを実際に動かし、設計・実装・検証・改善まで深く関われる仕事です。

求めている人材 C++やPythonなどを用いたハードウェアのプログラミング経験 【歓迎要件】 ・PC、スマホアプリ等ソフトウェア開発経験 2年以上 ・円滑な業務連絡を図れるコミュニケーション能力 ・研究者、エンジニアとして新しい技術に積極的にチャレンジできる ・主体性を持ち、自ら考え施策を実施・実行できる ・PowerPoint、Word、Excelで説明資料を作成することができる ※ 非喫煙者の方（必須：全社員が非喫煙者です） 医療機器メーカーに製品を販売している関係上、匂い移り等防止のためとなります。 ◎制御工学に関する知識を活用した実務経験、AIを活用した画像処理の経験がある方、特に歓迎いたします。

月給35万円～54万円 給与詳細 基本給：月給 35万円 〜 54万円 固定残業代：なし 【一律手当】 全員に一律で支払われる通勤・皆勤・家族手当金額：あり 全員に一律で支払われるその他手当金額：なし ◎交通費支給(3万円まで)、自転車、バイク、車通勤OK 試用・研修期間：6か月 試用・研修期間の条件：本採用と同じ ※ 雇用形態は、試用期間中は契約社員となります。

固定時間制 勤務時間詳細 総労働時間：1週あたり40時間 10:00～19:00 実働時間：8時間/日 ・実働8時間、休憩1時間（昼休憩：13:00～） ・残業時間：10時間/月 程度

休日休暇 完全週休2日制 ◇ 年間休日120日以上 ◇ 祝日、GW、年末年始休暇、慶弔休暇、産前・産後休暇 ◇ 休業日： 土・日・祝 ※土曜日は出勤日調整（年間稼働日：245 日）により年数回出勤日あり ◇ 有給休暇（入社半年後から利用可）は基本的に100%、希望日に利用できます。 ※展示会など特別な事情がある場合には相談により変更をお願いする場合があります。

【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金 待遇・福利厚生 【社会保険】 健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 【福利厚生】 ・月あたり2万円を上限とした研修費用補助、書籍購入等の個別手当あり ・固定の自デスクでEIZO製のセカンドディスプレイは標準装備で利用可。 ・入社時に職場となる事業所に30分以内に通勤できる場所に引越しをした場合には最大10万円の引越し手当あり。

試用期間あり 試用・研修期間：6か月 試用・研修期間の条件：本採用と同じ ※ 雇用形態は、試用期間中は契約社員となります。

• 年間休日120日以上
• 月平均残業時間20時間以内
• 職場見学可
• 経験者歓迎
• 完全週休2日制
• 交通費支給
• 長期歓迎
• 長期休暇あり
• 土日祝休み