ドローン技術開発エンジニア

仕事内容: 燈株式会社でドローン技術開発エンジニアを募集します。 業務内容：自社製ドローン開発リーダー 最先端のAI・ロボティクス技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指します。 燈はヒューマノイドロボットと四足歩行ロボットを用いた実産業応用に取り組んできました。 産業用ロボット、協働ロボット、ヒューマノイド機体は既製品を仕入れて自社仕様にカスタマイズし、足りない部品は自ら設計・試作できる体制を強化します。 また、アスター社への出資を起点にハードウェア製品開発にも投資を進めてまいります。 第一の取り組みとして、ドローン機体の自社開発にも着手し、モーターから組み込みソフトウェア、AIシステムまで垂直統合した製品を燈で手掛けます。 将来的にはヒューマノイドなどのハードウェア開発も検討を進めております。 単なるPoC(技術検証)に留まらず、実際の現場導入を見据えた開発と、実運用からのフィードバックループの構築を担当します。 本ポジションは、建設・インフラ現場等での自律飛行・点検を見据え、機体・飛行制御・自律飛行・機上ソフトウェア・AI統合・現場運用までドローン技術開発の全体をリードし、ハードウェア・ドローン制御・組み込み開発のチームを組成・牽引していただくポジションです。 ドローン技術戦略とロードマップ策定 (Technology Strategy & Roadmap) 現場課題とAIモデル側の要求から、ドローンのユースケース（自律飛行・点検・巡回等）と技術ロードマップを策定。 機体プラットフォーム（既製機の活用・改造・内製）、フライトスタック、センサー・計算機構成の選定と、システムアーキテクチャの設計。 ロボット向けに蓄積した自社開発シミュレータ・AIモデル・データ基盤をドローンへ展開する技術方針の策定。 開発チームの組成と技術リード (Team & Technical Lead) ドローン制御・組み込み開発エンジニアの採用・育成と、ハードウェア（機械・電気）チーム、AIモデルチームとの協働体制の構築。 飛行制御・自律飛行・機上ソフトウェアの設計レビューと、自らも手を動かした難所（GNSSが使えない環境での自己位置推定、外乱に対するロバスト制御等）の解決。 シミュレーション（SITL / HITL）から実機飛行試験までの開発・検証プロセスの構築。 実証・運用体制と安全・法規制対応 (Field Operations, Safety & Regulation) 建設・インフラ現場での飛行実証の計画・実施と、実運用から設計へ知見を還元するサイクルの確立。 航空法（飛行許可・承認、機体認証、技能証明）や電波法等への対応と、安全運用ルール・運航管理体制の整備。 機体メーカー・部品サプライヤ・運航パートナーとの協業推進。 本ポジションの特徴 ドローン技術を0→1で立ち上げる裁量 評価額1,000億円超の基盤と顧客ネットワークを背景に、ロボットで培ったAIモデル・自社開発シミュレータ・データ基盤の上にドローン技術開発を初期メンバーとして立ち上げ、技術方針・体制・プロセスを自ら設計できます。 ハードウェアを「自分たちの手で」つくれる環境 3Dプリンタをはじめとした試作設備と、多様な実機ロボット・センサー類を自由に利用可能。設計から試作、実機評価までを社内で高速に回せます。 AIシステムまで垂直統合した製品開発ができる環境 ロボットAIモデル・ロボティクスエンジニア、ハードウェアエンジニアと隣り合って開発するため、AI側の要求を機体設計に、機体の制約をモデル側に、最短距離で反映できます。 技術者集団 優秀なエンジニアが数多く在籍しており、最新論文や技術選定に関する議論が活発に行われています。

求める人材: ドローン開発の実務経験: 産業用ドローン等の無人航空機システムを、機体・飛行制御・自律飛行 機上ソフトウェアのいずれかを中心に開発し、実機の飛行試験・実証まで担当した経験（5年以上目安）。 技術の幅: 飛行制御（PX4 / ArduPilot等）、自律飛行（自己位置推定・経路計画）、機上ソフトウェア（組み込み・エッジAI）、機体（電装・機構）について、設計レビューができる理解。 マネジメント: 複数名のエンジニアチームまたは開発プロジェクトをリードし、計画・進捗・品質に責任を持った経験。 法規制・安全: 無人航空機に関する航空法・電波法の理解と、飛行許可・承認や安全運用の実務経験。

年俸600万円～1500万円 給与: 600万円 ～ 1500万円 ※経験・能力を考慮の上、決定します。

シフト制 勤務時間・曜日: 09:00～18:00（実働8時間・休憩60分） ※配属先により異なります

休暇・休日: 土日休み

【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金 待遇・福利厚生: ・転勤なし

試用期間なし

その他: 本求人はSPARK株式会社が持つ人材紹介求人です。 求人に関しての問い合わせは下記までお願いします。 03-4582-3760 雇用形態: 正社員 給与: 6,000,000円 - 15,000,000円 年俸 平均所定労働時間（1か月当たり）: 160時間