メカトロニクス / メカトロ / エレキエンジニア(ロボット)

仕事内容: HatsuMuvが開発するキャラクターロボット 「Cutieroid」「CutieroidDoll」シリーズのメカ・電気・制御が一体となった開発を担当していただきます。 機構エンジニアと密に連携しながら、 アクチュエータ（微小サーボ、QDD）、PCB、電源系、組み込みを横断的に設計・実装 具体的な業務内容 ● アクチュエータ開発 * 小型サーボモータの設計（ギア、減速、センサ、ドライバ） * QDD（Quasi-Direct Drive）ユニットの試作・特性評価 * トルクセンサ、エンコーダなどの選定・統合 * 耐久性、剛性、熱、ノイズ等の評価 ● 電気・電子回路（PCB）設計 * 駆動回路、モータドライバ、電源回路の設計（KiCad 等） * センサ回路、保護回路、I2C / UART / CAN / RS485 の基板設計 * ロボットに最適化した電装アーキテクチャ設計 ● 組み込み開発 * 消費者向け電子機器レベルの組み込みプログラミング * モータ制御／PID／フィードバック制御 * 簡易デバッグツールの作成 ● ロボット実機統合 * 機構エンジニアと協働しての実装・配線・調整 * アクチュエータ性能評価、耐久試験 * Cutieroid らしい“動き”を実現するための制御提案

求める人材: 「小型ロボットを自分の手で完成させたい」――そんな強い想いを持つ方へ。 求めるのは、単なる電気設計者ではなく、自ら考え、試作し、最終製品まで導けるハンズオンな技術者です。ロボットやプロダクト開発に情熱を持ち、未踏の課題にも前向きに挑戦できる方を歓迎します。 必須条件： * モータ、ギア、機構＋電子回路＋制御のいずれか複数に強みがある * PCB 設計経験 * 組み込み開発経験 * センサ・通信（I2C / UART / PWM / CAN）の理解 * ハードウェアを自分で動かしながらデバッグできる方 歓迎スキル * STM32、ESP32、Arduinoなどの組込み開発経験 * CADによるサーボやギアボックスなどの設計経験 * 通信プロトコル設計・デバッグ経験（I2C, UART, SPI, RS485, CAN） * モーター選定、トルク・電流・発熱の評価経験 * ロボット開発プロジェクトへの参加経験

月給32万円～42万円 給与: 固定残業代あり：月給 ￥320,000 〜 ￥420,000は1か月当たりの固定残業代￥80,000（40時間相当分）を含む。40時間を超える残業代は追加で支給する。

専門業務型裁量労働制 勤務時間・曜日: 勤務条件 * 勤務形態：出社（勤務地：東京都内） * 勤務時間：週5日 / 1日8時間 * 交通費：支給

休暇・休日: * 土日祝休み（基本的に週末はお休み） * シフト制のため、希望に応じて柔軟に調整可能 * 年末年始休暇・夏季休暇あり（勤務期間に応じて適用）

【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金

試用期間あり 試用期間：3か月 試用期間中の労働条件：同条件

その他: 雇用形態: 契約社員 給与: 320,000円 - 420,000円 月給 平均所定労働時間（1か月当たり）: 167時間 通勤の可否: * 東京都 新宿区 西早稲田 (必須)

• 社員登用あり
• 駅近5分以内