ロボット制御エンジニア / 研究開発職

仕事内容: 当社はヒューマノイドロボットおよび四足歩行型ロボットの制御技術を研究開発しています。事業拡大にともない、多様なアイデアを自らの手で実装・検証できる研究開発エンジニアを募集します。 * ヒューマノイド・四足歩行ロボットの動作制御アルゴリズムの研究開発 * シミュレーション環境（Isaac Sim / Isaac Lab など）での学習・検証から実機への適用（Sim-to-Real） * 強化学習・模倣学習を用いた歩行・動作生成パイプラインの構築 * モーションキャプチャ等を活用した動作データセットの整備 * AIツールを活用した開発効率化・プロトタイピング * 研究成果の実機検証、改善サイクルの推進 * 会社の成長フェーズに応じた、研究開発・運営に関わる業務全般 ※研究のかたわら、調達やオフィス整備など運営面のサポートもお願いすることがあります。

求める人材: * ロボティクス、制御工学、機械学習いずれかの分野での実務または研究経験（学士・修士・博士、もしくは同等の即戦力経験） * Python による開発経験 * 「思いついたアイデアをまず形にしてみる」実装志向・試作志向の強い方 * 生成AI・AIツールを日常的に開発へ取り入れている、もしくは積極的に取り入れたい方 * 英語での技術文献・ドキュメント読解に抵抗がない方 歓迎する経験・スキル * 強化学習フレームワーク（Isaac Lab、unitree_rl_lab 等）の使用経験 * 実機ロボット（Unitree G1 / Go シリーズ等）でのハードウェア検証経験 * ROS / ROS2、物理シミュレータの利用経験 * モーションキャプチャ、動作データ処理（BVH/FBX等）の知見 * C++ による制御実装経験 * 個人開発・OSS貢献・ハッカソン等で「自分で作った」実績 こんな方に向いています * 新しい技術が出たらまず触ってみたくなる * 完璧な仕様より、動くものを早く作って改善するのが好き * 一人で抱え込まず、AIや既存ツールを賢く使って成果を出すのが得意 * 研究と実装の両方に手を動かしたい

月給25万円～50万円 給与: * 給与締め日・支給日：月末締め、翌月15日支給 * 賞与：業績による * 通勤手当：月額20,000円まで支給 * 残業手当：全額支給（固定残業代制度なし）

固定時間制 勤務時間・曜日: * 勤務時間：10:00 - 19:00（休憩60分／実働8時間） * 土日・祝日休み * 時間外労働：時間に応じて全額支給します

休暇・休日: * 完全週休２日制（土日祝休み） * 冬季・夏季休暇あり * 有給休暇あり

【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金 待遇・福利厚生: * 各種社会保険完備（健康保険・厚生年金・雇用保険・労災保険） * 健康診断（年1回） * 服装自由

試用期間あり 試用期間：3か月 試用期間中の労働条件：同条件

その他: 雇用形態: 正社員 給与: 250,000円 - 500,000円 月給 平均所定労働時間（1か月当たり）: 163時間 通勤の可否: * 大阪府 大阪市 中央区 南船場 (必須)

• 即日勤務OK
• 残業なし
• 駅近5分以内