ドローン組み込み開発エンジニア

仕事内容: 燈株式会社でドローン組み込み開発エンジニアを募集します。 業務内容：自社製ドローン制御開発 最先端のAI・ロボティクス技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指します。 燈はヒューマノイドロボットと四足歩行ロボットを用いた実産業応用に取り組んできました。 産業用ロボット、協働ロボット、ヒューマノイド機体は既製品を仕入れて自社仕様にカスタマイズし、足りない部品は自ら設計・試作できる体制を強化します。 また、アスター社への出資を起点にハードウェア製品開発にも投資を進めてまいります。 第一の取り組みとして、ドローン機体の自社開発にも着手し、モーターから組み込みソフトウェア、AIシステムまで垂直統合した製品を燈で手掛けます。 将来的にはヒューマノイドなどのハードウェア開発も検討を進めております。 単なるPoC(技術検証)に留まらず、実際の現場導入を見据えた開発と、実運用からのフィードバックループの構築を担当します。 本ポジションは、ドローンのフライトコントローラとミッションコンピュータの組み込みソフトウェアを開発し、システムを機上で動かすまでを担っていただくポジションです。 組み込みソフトウェア開発 (Embedded Software) フライトコントローラおよびミッションコンピュータ（Jetson等）のファームウェア・組み込みLinux環境の開発。 センサードライバ（IMU・カメラ・LiDAR・GNSS等）、通信プロトコル（UART / SPI / I2C / CAN）、リアルタイム制御ループの実装。 エッジAI・システム統合 (Edge AI Integration) 認識モデルのエッジ推論（TensorRT等）とセンサーパイプラインの実装、飛行制御との連携。 テレメトリ・映像・ログの伝送と、機上データ収集基盤の構築。 ROS 2 / micro-ROS、MAVLink を用いた機上ソフトウェアアーキテクチャの設計。 信頼性・安全 (Reliability & Safety) フェイルセーフ設計、電力・熱管理、ウォッチドッグ等による堅牢性の確保。 HIL テスト・テスト自動化、OTA更新の仕組みの構築。 現場での不具合解析と、ハードウェア・制御・AIチームと連携した改善。 本ポジションの特徴 ハードウェアを「自分たちの手で」つくれる環境 3Dプリンタをはじめとした試作設備と、多様な実機ロボット・センサー類を自由に利用可能。設計から試作、実機評価までを社内で高速に回せます。 AIシステムまで垂直統合した製品開発ができる環境 ロボットAIモデル・ロボティクスエンジニアと隣り合って開発するため、AI側の要求を機体設計に、機体の制約をモデル側に、最短距離で反映できます。 「リアル」な課題と「巨大」なインパクト 評価額1,000億円超の基盤と顧客ネットワークにより、研究室の実験で終わらせず、日本の基幹産業の現場へダイレクトに技術をデプロイできます。 技術者集団 優秀なエンジニアが数多く在籍しており、最新論文や技術選定に関する議論が活発に行われています。

求める人材: 組み込み開発の実務経験: C / C++ を用いた組み込みソフトウェア開発の実務経験（3年以上目安）。 プラットフォーム: マイコン（RTOS）または組み込みLinuxでの開発経験と、ハードウェアに近いレイヤの理解。 デバイス・通信: センサー・アクチュエータのドライバ開発と、UART / SPI / I2C / CAN 等のプロトコルの実装経験。 デバッグ: デバッガ・オシロスコープ・ロジックアナライザ等を用いたハードウェア寄りのデバッグ経験。 開発プロセス: Git / GitHub を用いたチーム開発、CI/CD、コンテナ技術（Docker）の利用経験。

年俸800万円～1500万円 給与: 800万円 ～ 1500万円 ※経験・能力を考慮の上、決定します。

シフト制 勤務時間・曜日: 09:00～18:00（実働8時間・休憩60分） ※配属先により異なります

休暇・休日: 土日休み

【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金 待遇・福利厚生: ・転勤なし

試用期間なし

その他: 本求人はSPARK株式会社が持つ人材紹介求人です。 求人に関しての問い合わせは下記までお願いします。 03-4582-3760 雇用形態: 正社員 給与: 8,000,000円 - 15,000,000円 年俸 平均所定労働時間（1か月当たり）: 160時間