東京都、組込/制御、1000万円以上の転職・求人情報

求める人材: ロボティクス・数理の基礎知識: 線形代数、確率統計、剛体力学、運動学（Kinematics/Dynamics）の理解。 * 実装能力: Python または C++(C++14/17以上) を用いた、アルゴリズムのスクラッチ実装およびパフォーマンスチューニング経験。 * ミドルウェア: ROS / ROS 2 エコシステムでの開発経験（Node設計、通信最適化、TF管理など）。 * 開発プロセス: Git / GitHub を用いたチーム開発、CI/CD、コンテナ技術（Docker）の利用経験。

求める人材: C++ (C++17以降)を用いた開発経験（3年以上）

求める人材: ・ロボットマニピュレータの開発経験（5年以上） ・ロボット幾何学・力学（運動学、動力学など）の知識 ・高度なモータ制御の知識（電流制御、外乱推定、振動抑制など） 歓迎要件： ・リーダー・フォロワー型ロボットのユニラテラル／バイラテラル制御開発経験 ・C/C++によるモータ制御アルゴリズム開発経験

求める人材: 【必須条件】■必須要件 ・ROSを用いた開発経験（3年以上） ・C、C++またはPythonの開発経験（3年以上） 【職種経験】職種未経験NG