ロボット制御エンジニア(モータ制御)

仕事内容: クオリィ株式会社で、未来の手術を創るロボット制御エンジニア（モータ制御）として活躍しませんか。 東京都品川区大崎に勤務していただくポジションです。手術支援ロボットの製品化において、制御領域の要となるモータ制御技術をリードしていただきます。リーダー・フォロワー型ロボットの、低遅延かつ精密な動作を実現するため、アルゴリズム設計から実機実装、効果検証まで一貫して担当。術者の繊細な意図を忠実に再現する、革新的な制御系を構築していく、やりがいのあるミッションです。 ヘルスケア領域の現場経験がある方、そして最先端技術で医療の未来に貢献したいという熱意をお持ちの方のご応募をお待ちしております。あなたの専門知識と経験を活かし、患者さんのQOL向上に貢献するロボット開発を共に推進しましょう。

求める人材: ・ロボットマニピュレータの開発経験（5年以上） ・ロボット幾何学・力学（運動学、動力学など）の知識 ・高度なモータ制御の知識（電流制御、外乱推定、振動抑制など） 歓迎要件： ・リーダー・フォロワー型ロボットのユニラテラル／バイラテラル制御開発経験 ・C/C++によるモータ制御アルゴリズム開発経験

年俸600万円～1650万円 給与: 【給与】 年俸　6,000,000円～16,500,000円 年俸：600万円 ~ 1650万円 賞与：能力や実績に応じて決定 昇給：随時

固定時間制 勤務時間・曜日: 【専門業務型裁量労働制】 （1日あたり所定労働時間07時間45分） 休憩：45分 残業：無

休暇・休日: 休日：125日 （内訳） 完全週休二日制 土曜 日曜 祝日 有給休暇：有（～17日）（初年度6～17日）

【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金 待遇・福利厚生: ストックオプション制度整備予定

試用期間あり 試用期間：3か月 試用期間中の労働条件：異なる 試用期間中の労働条件の内容：期間:3ヶ月 備考:変更有

その他: 本求人は株式会社フォースマイルが持つ人材紹介求人です。 雇用形態: 正社員 給与: 6,000,000円 - 16,500,000円 年俸 平均所定労働時間（1か月当たり）: 155時間

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