ロボティクスエンジニア

仕事内容: 燈株式会社でロボティクスエンジニアを募集します。 ## 創業5年で評価額1,000億円超/急成長を続け使命の実現を目指す 2021年の創業以来、黒字経営を続けてきた弊社があえて資金調達に踏み切った理由。それは、日本の基幹産業をアップデートし、世界市場での競争優位性を確立する、その決意の表れです。 評価額は1,000億円を超え、大きな期待を背負う形となりました。創業から5年間急成長を続けてきた弊社ですが、目指すのはさらにその先、ここがゴールではありません。長きに渡って日本が磨き続けてきた「ものづくり」という世界に届く武器を、最先端AIやロボティクスの力でさらに強固なものにする。インターネット時代に停滞した日本経済を、AI時代に再興する。そして私たち燈も日本一・世界一の企業となり日本の希望の光となる。それが実現できた時、私たちが掲げる「日本を照らす燈となる」という使命は達成されます。 ここから燈の成長は第二フェーズに突入します。これまで以上にダイナミックなビジネスを展開していく中で、働くメンバーにも多くのチャンスが巡っていきます。この環境下で大きな使命を背負い、私たちと一緒に歩んでいただける方を募集しています。文章だけでは語り尽くせない思いや、詳細な業務内容について、ぜひカジュアル面談でお話しさせてください。 ## 燈株式会社について 燈株式会社は、「日本を照らす燈となる」という使命を掲げる、東京大学発のAIスタートアップ企業です。GAFAM5社の時価総額の合計が日本の全上場企業約4000社の時価総額の合計を上回る現代で、AIを中心とする最先端テクノロジーで日本の産業をアップデートし、GAFAMなどの世界のテクノロジートップ企業と本気の戦いをする企業となることを目指しています。 2021年設立で社員数が400名以上にまで拡大しているなど、高い志を掲げ創業から急成長を続けてきました。企業のDXパートナーとしてコンサルティングやオーダーメイド開発を行う「DX Solution事業」と、AI SaaSプロダクトを提供する「AI SaaS事業」の二つの事業を展開しています。最先端技術を特定の産業に特化して提供しているからこそ、他社では中々実現できない奥深くにある課題解決を特徴としています。当初は建設業界を中心にDX・AIソリューションを提供していましたが、現在は建設業で培ったノウハウと技術をもとに、製造業、物流業などの隣接する業界への事業拡大を積極的に進めています。 業務内容 ものづくりの巨頭をハックする 最先端のロボティクス・AI技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指します。 単なるPoC(技術検証)に留まらず、実際の現場導入を見据えた研究開発と、実運用からのフィードバックループ(データ フライホイール)の構築を担当します。 * 認識・判断アルゴリズムの開発 (Perception & Planning) * 3Dビジョン（Point Cloud, RGB-D）を用いた、未知物体や変形物の認識・姿勢推定（6D Pose Estimation） * VLA (Vision-Language-Action) モデルや基盤モデル（Foundation Models）を活用した、言語指示によるタスク生成と推論。 * 3D Gaussian Splatting を用いた環境認識・シーン再構成技術の実装。 * 制御・操作アルゴリズムの実装 (Manipulation & Control) * 接触を伴う高難度マニピュレーション（Contact-rich manipulation）の実現。 * 模倣学習（Imitation Learning / Diffusion Policy）や強化学習を用いた、複雑な動作の獲得。 * モデル予測制御（MPC）と学習ベース手法を組み合わせた、高精度かつロバストな軌道生成。 * シミュレーション・インフラ構築 (Sim2Real &Infrastructure) * 自社開発シミュレータ / NVIDIA Isaac Sim を活用した大規模並列シミュレーション環境の構築と、ドメインランダム化（Domain Randomization）によるSim2Real転移。 * 合成データ（Synthetic Data）生成パイプラインの構築による学習データの拡充。 *ROS 2 / Docker を用いたコンテナ化と、エッジデバイス（Jetson Orin等）への最適化・デプロイ。 ## 本ポジションの特徴 * 圧倒的な計算リソースとハードウェア * 社内GPUクラスタ（H200等 Kubenetesで構成）や、多様な実機ロボット・センサー類を自由に利用可能。アイデアを即座に実験できる環境があります。 * 「リアル」な課題と「巨大」なインパクト * 評価額1,000億円超の基盤と顧客ネットワークにより、研究室の実験で終わらせず、日本の基幹産業の現場へダイレクトに技術をデプロイできます。 * 技術者集団* 優秀なエンジニアが数多く在籍しており、最新論文や技術選定に関する議論が活発に行われています。

求める人材: ロボティクス・数理の基礎知識: 線形代数、確率統計、剛体力学、運動学（Kinematics/Dynamics）の理解。 * 実装能力: Python または C++(C++14/17以上) を用いた、アルゴリズムのスクラッチ実装およびパフォーマンスチューニング経験。 * ミドルウェア: ROS / ROS 2 エコシステムでの開発経験（Node設計、通信最適化、TF管理など）。 * 開発プロセス: Git / GitHub を用いたチーム開発、CI/CD、コンテナ技術（Docker）の利用経験。

年俸1000万円～1500万円 給与: 1000万円 ～ 1500万円 ※経験・能力を考慮の上、決定します。

シフト制 勤務時間・曜日: 09:00～18:00（実働8時間・休憩60分） ※配属先により異なります

休暇・休日: 土日休み

【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金

試用期間なし

その他: 本求人はSPARK株式会社が持つ人材紹介求人です。 求人に関しての問い合わせは下記までお願いします。 03-4582-3760 雇用形態: 正社員 給与: 10,000,000円 - 15,000,000円 年俸 平均所定労働時間（1か月当たり）: 160時間