ロボットの設計・開発会社|組み込みソフトウェアエンジニア

仕事内容: 当社は、ロボットのプロトタイプ開発を主な業務としているベンチャー企業です。 ロボットのハードウェア、ソフトウェア、電装制御まで、すべてを設計・製造するプロトタイピングを得意としており、強化学習・模倣学習により獲得したポリシーで動く四脚ロボット・ヒューマノイドロボットを開発しています。 当社の子会社：ツバメインダストリ株式会社のプロジェクトとして、人が乗り込み操縦できる、搭乗型ロボット「Archax（アーカックス）」の開発をしています。 Archaxの後継となる次世代搭乗型ロボットや、最先端技術を取り入れたオリジナルのヒューマノイドロボット、四脚ロボットの開発も継続して行っています。 フィジカルAI・機械学習・ロボット・ものづくりに興味のある方、趣味でロボット制作・電子工作をしている方、ロボコン経験者大歓迎！ 【業務内容】 * ロボット、装置向け組み込みソフトウェア、制御ソフトの開発 * MCU（ARM / ESP32 等）および PLC を用いた制御ロジック実装 * 上位系（PC/ROS 2）との通信インターフェース設計・実装 * 通信処理（CAN / SPI / I2C / UART / EtherCAT 等） * シーケンス制御、周期処理、インターロック設計（安全性・信頼性の担保） * 実機デバッグ、立ち上げ、電装・ハードウェアチームとの連携 * CI/CD環境やシミュレータを用いた効率的な開発プロセスの構築 【必須スキル】 * C / C++ / Python 等による組み込みソフトウェア開発経験、または PLC 制御開発経験 * Git を用いたチーム開発・バージョン管理の経験 * マイコンまたは PLC を用いた制御システムの基本的理解 * リアルタイムOS（FreeRTOS等）を用いたマルチタスクプログラミングの知識 * 実機デバッグ、評価の経験 【歓迎スキル】 * ROS 2を用いた開発経験 * 制御理論（PID制御、現代制御、フィルタ処理等）の知識と実装経験 * PLC（ラダー、ST、FBD 等）の実務経験 * モータ制御（ベクトル制御、位置/速度プロファイル生成）、センサ制御に関する知識 * Linux ・Ubuntu環境でのソフトウェア開発経験

求める人材: * 高専、専門学校、短大、大学卒以上　 ※大学院修了者歓迎 * 学習意欲があり、新しい技術を積極的に吸収できる方 * ものづくりが好きな方 * 趣味でロボット制作・電子工作をしている方、ロボコン経験者大歓迎 【年俸レンジ】 ■ジュニアエンジニア 目安年俸：400〜650万円 〇期待値 * 指示されたタスクを実装できる * 既存設計を理解し、部分的な改修ができる * レビューを受けながら成長できる 〇典型像 * 新卒〜実務3年程度 * 修士卒・ポテンシャル採用も含む ■ミドルエンジニア 目安年俸：650〜900万円 〇期待値 * 要件を理解し、自分で設計→実装まで完結できる * 実機トラブルを一人で切り分けられる * 他機種（メカ・電飾）と自律的に連携できる 〇典型像 * 実務3~7年 * ロボット・制御・ソフトのいずれかで主戦力 ■シニアエンジニア 目安年俸：900〜1500万円以上 〇期待値 * 技術的に難しい意思決定を担える * 設計思想・アーキテクチャを定められる * 若手のレビュー・育成ができる 〇典型像 * 実務7年以上 * 技術リード・テックリード級

神奈川県横浜市都筑区中川中央2-3-26 株式会社ALTs 勤務地: * 本社、または本社付近の倉庫（研究・開発拠点）での勤務になります * 2拠点間の移動として自転車支給 * 屋内禁煙、屋外喫煙所あり 【交通手段】 アクセス: ■本社 公共交通機関：横浜市営地下鉄（ブルーライン・グリーンライン） * センター南駅　徒歩5分 * センター北駅　徒歩8分 ■倉庫（研究・開発拠点） * センター北駅・センター南駅　徒歩15分 車・バイク・自転車での通勤可能 2拠点間の移動として自転車支給

年俸400万円～1500万円 給与: 目安年俸 * ジュニアエンジニア：400〜650万円 * ミドルエンジニア：650〜900万円 * シニアエンジニア：900〜1500万円以上 前職給与・経験・応募ポジションを考慮のうえ決定

固定時間制 勤務時間・曜日: 10:00～19:00（実働8時間 + 休憩1時間） 出社時間相談可 * 基本出社 * リモート勤務要相談

休暇・休日: 完全週休2日制（土日）＋祝日休み 年間休日125日以上 休暇あり：年末年始、GW、夏季、慶弔、有給

【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金 待遇・福利厚生: * 社会保険完備（※企業年金基金、第二加算年金にも加入） * 昇給あり（不定期 年1回以上） * 賞与：年1回（2025年度実績：12月）※業績により決定 * 休日・残業手当 * 交通費支給（全額） * 有給休暇有 * 服装・髪型自由

試用期間あり 試用期間：1か月 試用期間中の労働条件：同条件

その他: 雇用形態：正社員 給与：前職給与・経験・応募ポジションを考慮のうえ決定 平均所定労働時間（1ヶ月当たり）：160時間 雇用形態: 正社員 給与・報酬: 4,000,000円 - 15,000,000円 年俸 平均所定労働時間（1か月当たり）: 160時間

• 残業なし
• 交通費支給