組込 制御エンジニア,AI 機械学習エンジニア

［SUBARU Lab］自動運転/ADAS車両プロトタイピングエンジニア 組込・制御エンジニア,AI・機械学習エンジニア 東京都渋谷区 正社員 求人の特徴 フルフレックス制度 業務内容 【職務内容】 車載プラットフォームから取得したカメラ映像に深層学習を適用し、物体検出・追跡や自車の走行経路予測を行う先行開発を担当します。組込み向けGPUマシンを中核に、CAN・（車載）Ethernet・カメラI/Fの入出力制御と表示出力（HDMI）を含むソフトウェア設計、計測データや画像／動画を保存・検索するDB設計、走行データのクラウド送信とAI学習向けの前処理・加工ワークフロー設計までを一貫して担います。走行試験と性能評価で得た知見をもとに、要件定義から試作・検証・改善を社内でゼロから素早く回し、必要な仕組みを自ら考案して形にしていく業務です。 <具体的には> ADAS検証車両に搭載する機器の選定から、実際に搭載して走行できる環境構築までを担当し、以下の業務を複数担当します。 ・車両内で利用する各種センサーや計測器のセットアップ・相互接続 （例：地図情報利用のためにJetsonとLocatorをEthernetで接続） ・車両内で動作するソフトウェアの開発 （AI推論のためのSocket通信、GPUでの推論結果をCPUで演算し情報変換、CAN通信による車両制御） ・ソフトウェア管理用のWebUI・WebAPI開発 ・DBへの動作結果保存および検証結果確認 【使用するツール】 ・開発言語：Python, C, C++, JavaScript, HTML ・Web技術：React, Drogon ・OS/インフラ：LINUX (Shell script, rootファイルシステム) ・画像処理/AI最適化：OpenCV, CUDA, TensorRT ・データベース：PostgreSQL, SQLite, Redis (NoSQL) ・バージョン管理：Git, GitHub, SVN 【身に着けることが出来るスキル】 SUBARUは完成車メーカーであるため、机上での研究だけではなく、 実際に車両でAIを動かして実験するなど、直接商品をお届けするエンドユーザーを意識した開発を行っています。 ステレオカメラの認識と、SD/HD地図、各種センサーをSUBARU Labが所有する試験車両に取り付け、私たちが開発した認識、経路、制御ソフトを実装し、挙動の確認をします。 本ポジションでは机上のシミュレーションだけでなく、AI開発者やソフトウェア開発者がつくったロジックを実車へと組み込む業務を通じて、実際に車両で実現できるのかを確認するための非常に重要なプロセスを担うことになります。 目指すべき車両挙動や開発目標から、その手段まで、自由闊達に議論し、トライ&エラーを繰り返し開発していきます。企画、設計、実験、机上検討、というような枠組みに一切とらわれることなく幅広く自動運転車両開発に携わることで、最新のAI技術や、制御技術を実機で動かすスキルを身に着けることが出来ます。 【働く環境について】 研究に必要な物は基本的に自由に利用できます。 ハイスペックデスクトップ環境(例：GeForce RTX 4080搭載PC、5Kモニタ） オンプレミス計算環境（例：NVIDIA H200搭載マルチGPUサーバーなど) 自動運転用の試験車両および、シミュレーション環境、 海外主要学会への発表/聴講、海外サプライヤやメーカとの協議、 世界中の環境での評価など、グローバルに活躍する機会があります。 そのほかにも「SUBARU Lab」はエンジニアの方が集中してアウトプットを高められるよう、エンジニアファーストの環境を目指し続けています。 ※本求人は、株式会社キッカケクリエイションによる職業紹介での求人ご紹介となります 職種 組込・制御エンジニア,AI・機械学習エンジニア 雇用形態 正社員 勤務体系 フレックスタイム制度 勤務先事業内容 【自動車】 自動車ならびにその部品の製造、販売および修理 【航空宇宙】 航空機、宇宙関連機器ならびにその部品の製造、販売および修理

求める人物像 ■必須条件 ネイティブレベルの日本語力と普通自動車免許を保有しており、以下のいずれかの経験を複数持っている方 ・Linux環境での開発経験（C++またはPython） ・チームでのソフトウエア開発経験 ・ネットワーク通信（TCP/IP、Socket通信）の基礎知識 ・センサーや計測器などのハードウェア接続・セットアップ経験 ・CAN通信の基礎知識 ・Gitなどのバージョン管理ツールの使用経験 ・基本的なDB操作（SQL）スキル ・Linuxシステム構成・サービス管理に精通していること（systemdなど） ・ハードウェア接続時の設定変更・デバイス管理に対応できること（udevやconfig編集など） ■求める人物像 ・新しい技術やデバイスに興味があり、何事も手を動かしてみる人。 ・仕事のレスポンスが早い人。（問い合わせなどに対して、即応答する人） ・周囲の開発メンバーと協力して、チームとして計画的に業務を遂行できる方 ・自発的に意見を上げることができる人 ■歓迎要件 ・データベース設計や大規模データ処理の経験 ・ADAS関連の知識・開発経験 ・車載ネットワーク（CAN、Ethernet）に関する深い理解 ・クラウド環境（AWS、Azureなど）での開発経験 ・米国開発拠点とのやりとりもあり、英語での技術文書読解・コミュニケーション能力

〒東京都渋谷区 株式会社SUBARU 就業場所 東京都渋谷区 勤務先名 株式会社SUBARU

年俸550万円以上 給与 年俸：5,500,000円 〜 固定残業：なし 賞与：年2回 ※想定年収は、時間外手当30時間/月を含んだ例。 経験、能力を考慮の上、決定 ※年収事例 ★25歳 610万円/大卒、時間外手当（30時間/月）含む ★30歳 740万円/大卒、時間外手当（30時間/月）含む ★35歳 860万円/大卒、時間外手当（30時間/月）含む 試用期間 試用期間：あり 期間：2ヶ月 条件：本採用時と同様

フレックスタイム制度 就業時間 09:30～18:30

休日 年間休日121日, 完全週休二日制,有給休暇,年末年始休暇,夏季休暇,GW休暇,慶弔休暇, 完全週休2日制/土日 ・特別休暇

【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金 通勤手当 あり 待遇・福利厚生 資格取得支援,残業手当,通勤手当,リモートワーク手当,退職金制度,社員持株会制度,財形貯蓄 加入保険 健康保険あり・労災保険あり・厚生年金あり・雇用保険あり 育児休業取得実績 あり

試用期間あり 試用期間：あり 期間：2ヶ月 条件：本採用時と同様

受動喫煙防止措置 あり 勤務先本社所在地 東京都渋谷区恵比寿1-20-8エビススバルビル 勤務先ウェブサイトURL https://www.subaru.co.jp/ 会社名 株式会社キッカケクリエイション 業種 人材派遣・人材紹介 代表者名 川島 我生斗 所在地 東京都渋谷区桜丘町22番14号 N.E.Sビル N棟３階 事業内容 有料職業紹介・派遣事業 有料職業紹介許可番号：13-ユ-312698 労働者派遣許可番号：派13-316232 電話番号 090-8226-6875