【C++/Python】産業用ロボット・協働ロボットのソフトウェア開発者

仕事内容: 【株式会社豆蔵について】 エンベデッド、ロボット、ビジネスプラットフォーム・DX、AIソリューションの4軸で事業を展開。技術力を重視した成長環境を提供。リモートワーク率は80％で、65歳以降も契約社員として勤務可能です。 ■事業内容 これまでは自動車や電気電子産業など大量生産の工場を中心に、産業用ロボットが活用されてきました。しかし、最近では、少量多品種のものづくり工場や、食品・医薬品・化粧品の「三品産業」、サービス産業など、多岐にわたる産業でロボットの活用が拡がってきています。 ロボットの活用範囲を拡大するためには、メカ、エレキ、ソフトの総合的な知見、ロボット工学、システム工学に加えて、最新のAIやクラウド技術など多方面の技術が必要です。よって、ロボットメーカーやロボットを導入するユーザーだけで、全ての技術に対応することは難しくなってきています。 豆蔵は、これまでにメカ・エレキ・ソフト含めたシステム全体でのロボット開発やソフトウェア開発を経験してきました。それらの技術・経験を活かして、ロボットメーカー向けの新規ロボット開発支援や、ロボット導入を検討しているユーザー向けのロボットシステムインテグレート（ロボットSI)およびコンサルティングを実施しています。また、新しい技術を取り入れた自社製のオリジナルロボットも試作開発しており、展示会などで高評価を得ています。その結果、ロボットメーカーやロボットを導入するユーザーから多くのご依頼をいだたいており、その90%が新規開発案件となっているのです。 ＜ロボット研究・開発事業＞ 豆蔵の強みであるシステム工学、ソフトウェア工学に加え、 ロボット工学やメカ、エレキの幅広い領域に対する知識を有し、 ロボットシステム全体の開発を行っております。 大学とも連携して最先端の技術をロボットに適用しています。 ロボットに関連した展示会にも数多く出展しており、 以下からYoutube動画をご覧いただけます。 ▼動画はこちら https://res.hrmos.co/hrmony/m/9957/images/1849644065940406272full ■業務内容 ・ロボットを制御するコントローラの開発 ・ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発 ・アームの軌道計算・逆運動学計算のアルゴリム開発 ・画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発　等 【プロジェクト事例】 〇産業用ロボット開発支援：未経験でロボット開発にチャレンジ 豆蔵は、2013年からロボットの開発ビジネスを始めています。 ロボット工学は東京農工大の遠山茂樹教授にコンサルティングいただいて一から学習しました。 開発は非常に苦労しましたが、どうにか２年で基本機能を開発し、溶接、切断、研磨、パレタイジング等の応用機能も開発することができました。 コントローラ、ペンダントの開発が成功したことを受け、お客様からロボットアームの設計もご依頼いただきました。 この案件を通して、産業用ロボットを構成するメカ、エレキ、ソフトを全て自社開発する技術を、獲得することができたのです。 〇自社開発ロボット：樹脂製の7軸協働ロボット「Beanus 2」 Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。 ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて１／２まで軽量化することができました。 また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、 トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。 軽さと柔らかさを実現するロボットの新しい設計手法をロボット業界に提案し、展示会で大きな反響を得ることができたのです。 現在では、この技術を応用してロボットメーカーへの開発支援も行っています。 〇飲食店向けロボット導入支援：お客様とともにシステム開発 飲食店における人手不足を解消するために、厨房での食器洗浄工程をロボットで自動化するロボットSI案件を進めています。 水槽内の食器を選別して洗浄機に投入し、洗浄後の食器を移設する一連の工程をロボットで自動化しています。 システム開発では工程を細分化し、食器把持用のロボットハンド、食器の整列機構、食器識別の画像処理などの要素技術を確立し、 ステップバイステップでシステム化に繋げていきました。 本案件は厨房というロボットの導入が進んでいない環境に向けたシステムであり、開発においては多くの課題がありました。 例えば、水場やスチーム環境下での画像処理では非常に難易度が高かったですが、実現できること、できないことを明確にして、双方納得の上でシステム化に取り組みました。

求める人材: ＜必須要件＞ ・C++ or Python等の使用経験 ＜歓迎する技術＞ ・制御ソフトの開発経験者 ・ソフト開発者で数学の得意な方 ・ロボットの開発経験者 ・ROSの開発経験者

年俸500万円～1200万円 給与: 年収 500万円 〜 1200万円 ■給与制度　　年俸制　　　　　　　　　　　　　　 ■月給　　　　年俸額の12割 ■想定年収　　500万円～1,200万円（スキル・ご経験によって判断） ■昇給　　　　年1回　4月 ■各種手当　　資格取得奨励金制度（手当）、通勤手当、出張手当 ■退職金　　　なし ■試用期間　　あり（3ヶ月）

フレックスタイム制度 勤務時間・曜日: 9:30～18:30（休憩60分）

休暇・休日: ■休日 ・完全週休2日（土・日） ・祝日 ■休暇 ・病気・看護休暇 ・年末年始休暇（12月29日～1月5日） ・有給休暇（17日～22日）※入社日即日付与 ・慶弔休暇 【年間休日120日以上】

【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金 待遇・福利厚生: 【福利厚生】 各種手当： 通勤手当、出張時日当 福利厚生： 育児・介護短時間勤務制度、各種勉強会、資格取得奨励金制度、Udemy Business学習し放題、O'Reilly読み放題、Vitality福利厚生プログラム 【加入保険】 健康保険、厚生年金、雇用保険、労災保険、総合団体定期保険 【受動喫煙対策】 敷地内禁煙（屋内喫煙可能場所あり

試用期間あり 試用期間：6か月 試用期間中の労働条件：同条件

その他: 求人について 本求人は、株式会社エイジレスが雇用主企業からの委託を受けて行う人材紹介案件です。 雇用主企業名：株式会社豆蔵 職業紹介事業者名：株式会社エイジレス 有料職業紹介事業 職業紹介許可番号/13-ユ-314166 雇用形態：正社員 給与：報酬：5,000,000円 - 12,000,000円 年俸 平均所定労働時間（１ヶ月あたり）160時間 ＜会社概要＞ 株式会社エイジレスは、年齢や世代にとらわれず、持続可能な社会の実現を目指すスタートアップ企業です。 https://ageless.co.jp PM、PMO、業務系エンジニア（SE）、Web系エンジニア向けのIT企業求人を多数取り扱っており、特に高年収ポジションや大手企業の求人を中心にご紹介しています。 応募者のニーズに合わせた複数の求人をご提案させていただきますので、まずはお気軽にご応募ください。 ▶40~50代ミドル・シニア層の方も活躍中！◀ エイジレスが求人紹介可能な職種 ①エンジニア(SE/PL)職種 ・インフラ、データベース、セキュリティ、クラウド、ネットワーク、サーバー ・以下のプログラミング言語による設計・開発の経験が豊富なエンジニア - Ruby、PHP、Java、COBOL、Swift、Kotlin、C#、C++など ②ITビジネス職種 ・プロジェクトマネジメントに加え、業務改善や超上流工程を得意とするPM、PMO、ITコンサルタント、プリセールス等 選考フロー (1)ご応募 ※「応募する」ボタンからご応募ください。 ↓ (2)弊社担当者と面談 ↓ (3)企業/求人のご紹介・キャリア相談・ ↓ (4)面接 ↓ (5)内定 ----------------------------------- 選考を円滑に進めるために、職務経歴の詳細など「追加情報の入力・ご提供」をお願いする場合がございます。あらかじめご了承ください。 書類選考を通過された方にのみ、順次選考のご案内をさせていただきます。 選考結果の理由や、合否判定に関する個別のお問い合わせにつきましては、回答を差し控えさせていただいております。 応募の秘密は厳守いたします。 ----------------------------------- 雇用形態: 正社員 給与: 5,000,000円 - 12,000,000円 年俸 平均所定労働時間（1か月当たり）: 160時間

• 在宅OK
• 交通費支給