ロボットシステム開発エンジニア

仕事内容: ＜募集背景＞ 株式会社ジザイエでは、遠隔操作・映像配信・ロボット制御技術を活用し、建設・産業分野向けのロボットシステム開発を進めています。 現在、UGV・AMRと呼ばれる移動型ロボット、カメラ・LiDAR・IMUなどの各種センサー、ロボット制御用ソフトウェアを組み合わせ、現場で使いやすいロボット開発基盤の構築に取り組んでいます。 今後、山梨県内に新たな開発拠点を立ち上げる予定であり、現地でロボット開発を主導できるエンジニアを募集します。 立ち上げ初期は少人数チームを想定しており、最初は既存メンバーと連携しながら、山梨拠点の中核メンバーとして開発を進めていただきます。 大企業のように業務範囲が細かく分かれている環境ではなく、ロボット本体、センサー、電子部品、ソフトウェア、実証実験、顧客要件の整理まで、幅広く関わるポジションです。 自分で設計し、自分で試作し、実機で動かしながら改善していくことに面白さを感じる方を歓迎します。 ＜仕事内容＞ 山梨拠点の立ち上げメンバーとして、ロボットプラットフォームの開発を担当していただきます。 主な業務は以下の通りです。 ・移動型ロボットのシステム設計、実装、評価 ・ロボット制御用ソフトウェアの開発 ・カメラ、LiDAR、IMU、エンコーダ、通信機器などの選定・接続・評価 ・センサー情報をロボットシステムで扱いやすい形に整理する仕組みの開発 ・ロボットの走行制御、自己位置推定、地図作成、遠隔操作に関する開発 ・ロボット筐体、センサーマウント、電源、通信、配線まわりの設計・改善 ・実機を用いた走行試験、ログ取得、原因分析、改善 ・協力会社、部品メーカー、研究機関、顧客企業との技術調整 ・山梨拠点の開発環境整備、機材管理、開発プロセスづくり ・将来的な開発チーム拡大に向けた技術リード、メンバー育成 すべてを最初から一人で担当していただくわけではありません。 これまでの経験や得意領域に応じて担当範囲を決めながら、徐々に開発全体をリードしていただくことを想定しています。 ＜このポジションの魅力＞ ・山梨拠点の立ち上げ初期から関われる ・ロボットのソフトウェア、ハードウェア、センサー、制御を横断して開発できる ・実際に現場で動くロボットシステムの開発に関われる ・少人数チームのため、自分の設計や判断がプロダクトに反映されやすい ・建設・産業分野の人手不足や危険作業の削減に貢献できる ・将来的に山梨拠点の技術責任者、開発リーダーを目指せる ＜必須条件＞ 以下のいずれか複数に該当する方を想定しています。 ・ロボット、機械、電気電子、組み込み、制御、情報系いずれかの開発経験 ・Python、C、いずれかを用いた開発経験 ・Linux環境での開発経験 ・センサー、モーター、マイコン、通信機器などを用いた実機開発経験 ・仕様が固まりきっていない状況でも、自分で調査・試作・検証しながら前に進められる方 ・山梨県内の拠点で勤務できる方、または山梨での勤務に前向きな方 ＜歓迎条件＞ 以下の経験がある方は特に歓迎します。 ・UGV、AMR、AGV、自律移動ロボットなどの開発経験 ・ロボット制御用ソフトウェアの開発経験 ・カメラ、LiDAR、IMU、エンコーダ、GNSSなどのセンサーを扱った経験 ・モーター制御、モータードライバ、バッテリー、電源系の設計・評価経験 ・CAN、UART、I2C、SPI、Ethernet、USBなどの通信を扱った経験 ・Jetson、Raspberry Pi、産業用PC、マイコンなどを使った開発経験 ・3D CAD、センサーマウント、筐体、治具などの設計経験 ・電子回路設計、基板設計、配線、はんだ付け、計測器を用いた評価経験 ・実証実験、フィールドテスト、不具合解析、ログ分析の経験 ・技術仕様書、設計資料、検証レポートの作成経験 ・小規模チームや新規プロジェクトの立ち上げ経験 ＜求める人物像＞ ・ソフトウェアだけ、ハードウェアだけではなく、ロボットシステム全体に興味がある方 ・現場で実機を動かしながら問題を切り分けることが好きな方 ・未知の機材やセンサーでも、仕様書を読みながら自分で動かしてみることができる方 ・大企業のような分業体制よりも、幅広く裁量を持って開発したい方 ・少人数チームで、拠点や開発体制を一緒につくることに面白さを感じる方 ・失敗や不具合を前提に、ログを取り、仮説を立て、改善を続けられる方 ・将来的に技術リーダー、拠点責任者、開発責任者を目指したい方 ＜勤務地＞ 山梨県甲府市川田町 517 CINOVA Yamanashi内オフィス ※開発内容に応じて、東京本社・顧客先・実証現場への出張が発生する可能性があります ＜雇用形態＞ 正社員 ※業務委託、副業からの参画も相談可能です。 ＜勤務時間＞ フレキシブルタイム制 - 勤務可能時間帯：5:00〜22:00 - コアタイム： - 月曜日：10:00〜15:00 - 火〜金：11:00〜16:00 - コアタイム以外の時間は自由に勤務時間を設定できます。生活スタイルに合わせて柔軟に働ける制度です。 # 休日・休暇 ・完全週休2日制（土・日・祝祭日） ・年末年始休暇（年間休日カレンダーによる） ・有給休暇（入社6ヶ月経過後10日付与） ・ライフサポート休暇（入社6ヶ月以内の特別休暇 3日付与）休憩：1時間 ※実証実験や現場対応により、勤務時間が変動する場合があります。 ＜給与＞ 年収 500万円〜900万円 月給 416,000円〜750,000円 ※経験・スキル・担当範囲に応じて決定します。 ※業務委託の場合は、月額または稼働日数に応じて相談します。 ＜待遇・福利厚生＞ ・社会保険完備 ・交通費支給 ・開発用PC、必要機材支給 ・技術書、部品、評価機材の購入相談可 ・出張費支給 ・リモートワーク相談可 ・副業相談可 ＜選考フロー＞ * カジュアル面談 * 書類選考 * 一次面接 * 二次面接 * 条件面談 * 内定 応募時点で、すべての経験を満たしている必要はありません。 これまでの開発経験、実機に向き合う姿勢、技術領域を広げる意欲を重視します。

求める人材: ＜必須条件＞ 以下のいずれか複数に該当する方を想定しています。 ・ロボット、機械、電気電子、組み込み、制御、情報系いずれかの開発経験 ・Python、C、いずれかを用いた開発経験 ・Linux環境での開発経験 ・センサー、モーター、マイコン、通信機器などを用いた実機開発経験 ・仕様が固まりきっていない状況でも、自分で調査・試作・検証しながら前に進められる方 ・山梨県内の拠点で勤務できる方、または山梨での勤務に前向きな方 ＜歓迎条件＞ 以下の経験がある方は特に歓迎します。 ・UGV、AMR、AGV、自律移動ロボットなどの開発経験 ・ロボット制御用ソフトウェアの開発経験 ・カメラ、LiDAR、IMU、エンコーダ、GNSSなどのセンサーを扱った経験 ・モーター制御、モータードライバ、バッテリー、電源系の設計・評価経験 ・CAN、UART、I2C、SPI、Ethernet、USBなどの通信を扱った経験 ・Jetson、Raspberry Pi、産業用PC、マイコンなどを使った開発経験 ・3D CAD、センサーマウント、筐体、治具などの設計経験 ・電子回路設計、基板設計、配線、はんだ付け、計測器を用いた評価経験 ・実証実験、フィールドテスト、不具合解析、ログ分析の経験 ・技術仕様書、設計資料、検証レポートの作成経験 ・小規模チームや新規プロジェクトの立ち上げ経験 ＜求める人物像＞ ・ソフトウェアだけ、ハードウェアだけではなく、ロボットシステム全体に興味がある方 ・現場で実機を動かしながら問題を切り分けることが好きな方 ・未知の機材やセンサーでも、仕様書を読みながら自分で動かしてみることができる方 ・大企業のような分業体制よりも、幅広く裁量を持って開発したい方 ・少人数チームで、拠点や開発体制を一緒につくることに面白さを感じる方 ・失敗や不具合を前提に、ログを取り、仮説を立て、改善を続けられる方 ・将来的に技術リーダー、拠点責任者、開発責任者を目指したい方

517CINOVAYamanashi 株式会社ジザイエ 【交通手段】 アクセス: * JR中央線「石和温泉駅」より山梨交通バス98系統「山梨県青少年センター」バス停下車 徒歩約1分バス所要時間：約6〜20分・運賃210円 * JR中央線「甲府駅」南口より 山梨交通バス90・98系統で「山梨県青少年センター」バス停下車 徒歩約3分バス所要時間：約20分・運賃430円

月給31万8000円～75万円 給与: 固定残業代あり：月給 ￥318,000 〜 ￥750,000は1か月当たりの固定残業代￥98,000〜￥178,000（45時間相当分）を含む。45時間を超える残業代は追加で支給する。

フレックスタイム制度 勤務時間・曜日: # 勤務時間 フレキシブルタイム制 - 勤務可能時間帯：5:00〜22:00 - コアタイム： - 月曜日：10:00〜15:00 - 火〜金：11:00〜16:00 - コアタイム以外の時間は自由に勤務時間を設定できます。生活スタイルに合わせて柔軟に働ける制度です。 # 休日・休暇 ・完全週休2日制（土・日・祝祭日） ・年末年始休暇（年間休日カレンダーによる） ・有給休暇（入社6ヶ月経過後10日付与） ・ライフサポート休暇（入社6ヶ月以内の特別休暇 3日付与）

休暇・休日: ＜勤務時間＞ フレキシブルタイム制 - 勤務可能時間帯：5:00〜22:00 - コアタイム： - 月曜日：10:00〜15:00 - 火〜金：11:00〜16:00 - コアタイム以外の時間は自由に勤務時間を設定できます。生活スタイルに合わせて柔軟に働ける制度です。 # 休日・休暇 ・完全週休2日制（土・日・祝祭日） ・年末年始休暇（年間休日カレンダーによる） ・有給休暇（入社6ヶ月経過後10日付与） ・ライフサポート休暇（入社6ヶ月以内の特別休暇 3日付与）休憩：1時間 ※実証実験や現場対応により、勤務時間が変動する場合があります。

【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金 待遇・福利厚生: ＜待遇・福利厚生＞ ・社会保険完備 ・交通費支給 ・開発用PC、必要機材支給 ・技術書、部品、評価機材の購入相談可 ・出張費支給 ・リモートワーク相談可 ・副業相談可

試用期間あり 試用期間：6か月 試用期間中の労働条件：同条件

その他: 雇用形態: 正社員 給与: 318,000円 - 750,000円 月給 平均所定労働時間（1か月当たり）: 160時間

• 交通費支給