【C言語/C++/VC++(組み込み)】ドローン・ロボティクス機器向け組込みソフトウェア開発

仕事内容: 【案件概要】 ドローンやロボティクス機器向けの組込みソフトウェア開発プロジェクトにご参画いただきます。 マイコンを活用した制御ソフトウェアの設計・開発を中心に、新規デバイスの技術調査や機能実装、性能評価まで幅広くご担当いただきます。 センサーや周辺機器との連携、制御パラメータの検討・チューニングなど、製品の機能実現に向けた開発を行います。 ハードウェア開発チームと連携しながら、設計から実装、検証まで一貫して携わり、次世代機器の品質向上を支援していただくポジションです。 【作業内容】 ・ドローン・ロボティクス機器向け組込みソフトウェアおよびマイコン制御ソフトウェアの設計・実装 ・C、C++を用いた各種制御機能、センサー・周辺機器との連携機能の開発・機能追加 ・新規デバイスの技術調査、フィジビリティスタディ、動作検証および技術評価 ・制御パラメータの検討・チューニング、性能評価、デバッグ環境構築および検証支援 ・開発支援ツール・評価用アプリケーションの実装、ハードウェアチームとの仕様調整、課題分析・改善提案

求める人材: 【必須スキル】 C#.NET(ASP),C言語/C++/VC++（組み込み）,Python(機械学習・AI系),サーバー（Linux系）・C/C++での開発のご経験（2年程度） ・組込み開発のご経験（2年程度） ⇒PID制御 bootloader SW updater機能 　辺プロセッサとの通信 RTOS環境の導入などのご経験（いずれか一つでOK） 【歓迎スキル】 ・Python C＃などのご経験（シリアル通信でのリアルタイム描画向け） ・Ubuntu（Linux）環境での開発のご経験 ・Git/Subversion, Jira/Redmineなどの管理ツール使用のご経験 ・HW界面での不具合解析 オシロスコープ ロジックアナライザー 電気波形の確認や iceで電子回路とSW動作をデバッグできる方

月給63万円～90万円 給与: 月給630000〜900000円　※経験・スキル・案件に応じて決定

勤務時間・曜日: 【稼働日数】週５日

休暇・休日: 相談の上決定

その他: 雇用形態: 業務委託 給与・報酬: 630,000円 - 900,000円 月給

• 在宅OK
• 交通費支給