リサーチエンジニア

【研究開発】シニアリサーチエンジニア（Embodied AIモデル開発） リサーチエンジニア 東京都文京区本郷3-15-9 SWTビル 5・6F 正社員 業務内容 【ミッション】 本ポジションのミッションは、ELYZAがこれまで培ってきた知見を活かし、現場での実用に耐えうる「特定ユースケース特化型のEmbodied AIモデル」を開発することです。さらに、そのモデルを実際の顧客現場へ適合させ、価値証明（PoC）を完了するまでを一気通貫で牽引していただきます。 最大の魅力は、豊富な計算基盤を活用した「基盤モデルの構築」と、現場のリアルなデータを高度な知能へと昇華させる「社会実装」の両輪を回せる点にあります。 【業務内容】 ご本人の志向性やプロジェクトの稼働状況に応じて、Embodied AIモデルの研究開発から、現場でのPoC推進まで、R&Dと社会実装の垣根を越えて幅広く活躍していただきます。 ・Embodied AIモデルの開発： - 既存のオープンモデルに対し、特定ユースケースに特化した学習を行い、精度と堅牢性を高める。模倣学習、強化学習（RL）、推論最適化などの技術を適用・拡張する。 ・PoC案件の技術リードと社会実装： - 顧客の現場課題に対し、どのようなロボット構成・AIモデルで解決可能かの技術検証を行う - 現場特有のドメインデータを用いたファインチューニングやエッジデバイスへの実装を主導する ・ドメイン特化型マルチモーダル学習とデータループ構築： - 画像・テキストに加え、「Action（軌跡や関節角度）」もモダリティとして扱う学習基盤を構築 - PoC推進チームと密に連携し、現場の失敗データ等をモデル改善に組み込むデータフライホイールを設計する ・ハイブリッド制御設計とシステム統合： - 「学習ベース（AI）のアプローチ」と「ルール・アルゴリズムベースの制御アプローチ」の境界とトレードオフを正確に評価し、実機にデプロイされ確実に動作する高品質なソフトウェアモジュールを作成する ・最新手法の実装と精度検証： - LLM/VLM領域の最新学習手法（効率的なファインチューニング手法、新しいトークン化技術など）をいち早くPhysical AI領域に転用・実装し、技術検証を行う 【開発環境】 セキュリティ意識を高く保ちつつ、利用可能な場面では Claude Code、Devin などの最新のAI開発ツールをフルに活用しています。 - 主な対象ハードウェア: シングル・ダブルアーム、デクスタラスハンド、ヒューマノイド - AI開発言語：Python, (Shell Script) - インフラ：Azure, Google Cloud, AWS, ABCI - コンテナ基盤：Docker, Singularity - 機械学習関連ツール：Hugging Face, W&B - ドキュメント・バックログ管理：Notion - コード管理：GitHub - 社内コミュニケーションツール：Slack, Google Meet, MetaLife - シミュレーター：MuJoCo、Isaac Sim - AI関連ツール：Claude Code、Devin、Gemini Pro、Notion AI ほか - 開発周辺ツール：Google Drive, Figma, GitHub ※本求人は、株式会社セイノースタッフサービスによる職業紹介での求人ご紹介となります 職種 リサーチエンジニア 雇用形態 正社員 勤務体系 固定時間制

求める人物像 - World Modelsや動画生成モデルに関する研究開発、またはそれらを活用した環境ダイナミクスの予測・プラニング（行動計画）に関する知見や経験 - Top-tierカンファレンス（NeurIPS, ICLR, CVPR, ICML, CoRL, ICRA, IROS等）での主著論文の採択実績 - ROS / ROS2等のミドルウェアの使用経験、またはPythonを用いたロボット制御・API連携経験 - ロボット操作の大規模データセット（Open X-Embodiment等）や、オープンVLAモデル (π0, OpenVLA) 、フレームワーク (openpi, lerobot)を扱った経験 - 物理シミュレータ（NVIDIA Omniverse / Isaac Sim, MuJoCo, Habitat等）を用いた強化学習・模倣学習環境の構築経験 - 特定のドメイン（製造、医療、金融など）に特化したLLM/VLMといったAIモデルを開発し、社会実装に取り組んだ経験 書類選考→カジュアル面談/HR面談→1次面接→2次面接→最終面接→内定・オファー面談 ・選考意思を確認後、1～3回程度の面接を経て最終面接を実施します。 ・選考プロセスの中で、双方の理解促進のためにカジュアル面談や、ご希望に応じて体験入社等を実施いたします。 ・面接の形式については、オンライン/オフラインをご希望に応じて選択できます。またオフィス見学を実施することも可能です。 ・リファレンスチェックの実施を行います。詳細は選考に進んだ際にご案内させていただきます。

月給62万5000円～102万4998円 給与 月給：625,000円 〜 1,024,998円 固定残業：あり 固定残業時間：1ヶ月あたり 38.0時間 固定残業代：1ヶ月あたり 139,871円 ◆想定年収：9,000,000円～15,000,000円 ◆月給：625,000円～ ※経験・能力を考慮の上、決定いたします ＜内訳＞ 月額基本給：376,913円～678,444円 固定残業手当（38時間/月）：139,871円～229,387円 深夜残業手当（19時間/月）：13,988円～22,939円 職能手当：94,228円～ ※超過した時間外労働の残業代は1分単位で支給 ◆業績評価：年2回 ◆通勤交通費 試用期間 試用期間：あり 期間：3ヶ月 条件：本採用時と同様 ※期間中の条件変更なし

固定時間制 就業時間 10:00～19:00 休憩時間:60分

休日 土日祝休み(完全週休2日制) ◆年間休日120日（2025年度） ◆完全週休2日制（土日祝休み） ◆年末年始休暇 ◆有給休暇（入社時付与 ※付与日数は入社月による） ◆産前産後休暇 ◆育児休暇 ◆慶弔休暇

【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金 待遇・福利厚生 【保険】 ◆各種社会保険完備（関東ITソフトウェア健康保険組合加入） 【その他】 ◆ストックオプション制度あり ◆Gemini Pro、Claude Code、Devin、Cline、Notion AI など各種AIツールを利用可 ◆必要書籍を経費にて購入可能 ◆オフィスにて各種ソフトドリンク/コーヒー/炭酸などのドリンクやスナック無料提供 ◆副業・兼業OK（要申請） ◆入社後研修あり ◆週1.5日の「No Meeting Day」あり（毎週金曜終日・水曜午前） ◆内閣府ベビーシッター券の利用（1回4,400円の補助が受けられます） 【社内コミュニケーション】 ◆グループウェア：Google Workspace ◆Notion、Slackによる透明性の高い情報共有 ◆DiscordやMetaLifeなどバーチャルオフィスの活用 ◆メンター制度、チューター制度あり ◆月1〜2回の顧客事例共有、最新技術の勉強会、論文輪読会の開催 ◆月1回程度の懇親会 加入保険 健康保険あり・厚生年金あり・雇用保険あり・労災保険あり

試用期間あり 試用期間：あり 期間：3ヶ月 条件：本採用時と同様 ※期間中の条件変更なし

受動喫煙防止措置 禁煙 勤務先ウェブサイトURL https://elyza.ai/ 会社名 株式会社セイノースタッフサービス 業種 人材派遣・人材紹介 代表者名 岩村彰憲 所在地 岐阜県大垣市田口町1番地 事業内容 ・人材派遣事業 ・人材紹介事業 ・アウトソーシング事業 ・外国人就労支援事業 労働者派遣事業許可番号：派21-020010 有料職業紹介事業許可番号：21-ユ-300130 電話番号 0584-81-8848