ロボティクスエンジニア/156498

仕事内容: 【仕事内容】 DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてロボティクスの導入・活用を推進しています。現実環境におけるロボットの活用は、物理的制約や安全性の課題から実機だけでの開発が困難であり、シミュレーションを活用した検証や学習が不可欠です。 本ロールでは、ロボットのシミュレーション環境を構築・整備し、制御アルゴリズムやAIによる学習を効率的に進められる基盤を担います。さらに、シミュレーションと実機をシームレスにつなぐ「Sim-to-Real」技術を推進し、研究開発から実運用までを加速させます。 これにより、プロジェクトごとの用途（自律移動、マニピュレーション、協働作業など）に合わせたロボットシステムを迅速に開発・展開し、産業現場における生産性向上や安全性確保を実現します。 ▼具体的には ・ロボットのシミュレーション環境の構築とカスタマイズ ・シミュレーション上での制御アルゴリズムやタスク遂行の実装・検証 ・シミュレーションを活用した強化学習・模倣学習などによるロボット制御の高度化 ・シミュレーションで得られた学習結果を実機ロボットへ適用し、実環境での動作検証・改善 実際に働くメンバーやオフィスの雰囲気を知っていただける動画もご用意しています。ぜひご覧ください。 ▶︎インタビュー動画はこちら： https://www.youtube.com/watch?v=DH9QcSdxMhA ▶︎オフィス紹介動画はこちら： https://www.youtube.com/watch?v=VqPkXpf2iIs 【職種内容】 SE（制御・組み込み系）

求める人材: 【必須要件】 ・ROSを用いた開発経験 ・C、C++またはPythonの開発経験 【歓迎/尚可】 ・強化学習、模倣学習の経験 ・実機ロボットにおける開発経験 ・NVIDIA Isaac Simの利用経験 高専卒メンバー多数活躍中！学歴・専攻を問わず、実力と意欲を重視しています。

東京都千代田区神田駿河台4-6御茶ノ水ソラシティ21階 燈株式会社 勤務地: 東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階 【アクセス】 新御茶ノ水駅（聖橋方面改札）駅直結 JR御茶ノ水駅（聖橋口）から徒歩1分 小川町駅（B4出口）から徒歩6分 JR秋葉原駅（電気街口）から徒歩9分 TX秋葉原駅（A2出口）から徒歩13分 【交通手段】 アクセス: 【アクセス】 新御茶ノ水駅（聖橋方面改札）駅直結 JR御茶ノ水駅（聖橋口）から徒歩1分 小川町駅（B4出口）から徒歩6分 JR秋葉原駅（電気街口）から徒歩9分 TX秋葉原駅（A2出口）から徒歩13分

年俸800万円～1500万円 給与: 年収 800万円 〜 1500万円 ・経験やスキルに応じて設定 ・賞与：年2回 ・固定残業手当：45時間/月 ※固定残業時間の超過分は別途支給

固定時間制 勤務時間・曜日: 【就業時間】 10:00〜19:00 【休憩時間】60分

休暇・休日: 土日祝休み(完全週休2日制) ・年間休日120日以上 ・完全週休2日制（土日祝） ・有給休暇（入社半年後に付与／初年度10日） ・その他休暇あり（年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇）

【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金 待遇・福利厚生: ・健康保険 ・厚⽣年⾦保険 ・雇⽤保険 ・労災保険 ・健康診断 ・通勤交通費支給（上限35,000円）

試用期間あり 試用期間：3か月 試用期間中の労働条件：同条件

その他: 【紹介会社】 この求人は株式会社長谷工ジョブクリエイトが紹介している案件です。 本求人は株式会社長谷工ジョブクリエイトにて採用支援をしている求人です。 本求人への応募によって、個人情報の取り扱い指針に同意した上で、株式会社長谷工ジョブクリエイトに個人情報を提供するものとみなされます。 雇用形態: 正社員 給与・報酬: 8,000,000円 - 15,000,000円 年俸 平均所定労働時間（1か月当たり）: 160時間