組込ソフト・ロボット制御ソフト開発エンジニア

仕事内容: 電動工具などの製品を動かす組込みソフトと、自律走行ロボット向けソフトの開発を担います。モータやセンサの制御から、ロボットの走行技術まで、幅広い開発テーマに関われます。 ◆モータ制御のソフトウェア開発 センサレス制御を含む制御方式を検討し、関連アルゴリズムの開発に取り組みます。ブラシレスモータや各種センサを扱う電子制御ユニット向けにソフトを設計し、実機の動きを確認しながら制御性能を高めていきます。 ◆自律走行ロボットのソフトウェア開発 SLAMやマッピング走行に関する技術を開発します。ロボットが周囲の状況を捉え、自ら移動する仕組みをソフトウェアで実現。組込み制御の知識を深めながら、ロボット分野の技術にも携われる仕事です。

求める人材: ①制御ソフトウェアの研究・開発 ※下記のいずれかに関するソフトウェア開発の実務経験５年以上 ・ブラシレスモータ駆動用インバータ回路のソフトウェア開発 ②自律走行ロボットのソフトウェア開発 ※下記のいずれかに関するLinuxOS、RTOSソフトウェア開発の実務経験５年以上 　・ロボット走行駆動モジュールのソフトウェア開発　 　・自己位置推定機能のソフトウェア開発 【歓迎】 ・家電(冷蔵庫、洗濯機、エアコン、掃除機、ロボットクリーナ等） ・産業機器(サーボシステム、コンプレッサ、自律走行制御ロボット等） ・車載電装部品(インバータ、パワステ、アクティブサスペンション等）

年俸555万円～902万円

固定時間制 勤務時間・曜日: 08:20～17:00

休暇・休日: 慶弔休暇　年末年始　夏期休暇　有給休暇

【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金 待遇・福利厚生: 通勤手当　退職金制度　社員持株会 財形貯蓄 住宅賃金融資制度 マキタ企業年金基金 マキタ共済会(休業補償、教育資金支援、育英年金など) 通信教育補助制度 独身寮・社宅（住宅補助制度）契約保養所 慶弔金 【保険】 健康保険　厚生年金　雇用保険　労災保険

試用期間なし

その他: 株式会社ギークリーが持つ人材紹介求人で、 エージェント登録・キャリアアドバイザーとの面談が必要になります。 この求人の応募には、履歴書の添付・送付は不要となります。 【企業情報】 有料職業紹介事業 13-ユ-305272 雇用形態: 正社員 給与: 5,550,000円 - 9,020,000円 年俸 平均所定労働時間（1か月当たり）: 160時間