ロボットエンジニア

仕事内容: 《ロボット開発》 ヒューマノイドや四脚ロボットを対象に、実機の動作や性能を確かめ、見つかった課題を分析します。その結果をもとに、機体の動きを実現する制御ソフトウェアを設計・改良。シミュレーションを使った深層強化学習やフィジカルAI関連の開発にも携わります。 《導入・研究》 お客様の要望を把握し、ソフトウェアの導入作業や現地での稼働支援を担当。開発した技術が実際の活用につながる過程まで関われます。また、ロボットに関わる技術動向を調べ、取り組みの成果を発表する機会もあります。 AI・LLM、Blockchainなど、ロボット以外の先端分野を取り入れたテーマにも挑戦できます。多様なメンバーと協力し、評価、制御、学習、導入支援、研究開発と担当領域を広げながら、現場の課題解決に取り組む仕事です。勤務地は東京都渋谷区桜丘町です。

求める人材: 【必須】 ・Python C/C++を用いたプログラミングの知識・経験 ・ Linux ROS/ROS2の知識・利用経験 ・ロボット工学、制御工学、数理の基礎知識 ・課題解決に向けて技術的な提案をした経験 【歓迎】 ・各種センサー（カメラ、LiDAR、IMU等）およびモーションキャプチャーを用いた環境認識やセンサフュージョンの知識・実績 ・ロボット制御における深層強化学習・模倣学習の活用経験、および実機応用（Sim-to-Real）に関する知識・実績

年俸550万円～1000万円

フレックスタイム制度 勤務時間・曜日: 10:00～19:00

休暇・休日: 完全週休2日制（土日祝）、夏季、年末年始、時間単位有給取得制度、リフレッシュ休暇、結婚休暇、出産・育児休暇、介護・看護休暇、配偶者出産休暇、病気休暇、忌引休暇、育児・介護休業および短時間勤務制度

【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金 待遇・福利厚生: 交通費支給(非課税限度額内)、慶弔見舞金、イベント補助制度、給与の一部をビットコインで受け取れる制度、福利厚生補助制度(スポーツクラブ/英会話等補助金)、従業員持株会、24時間無料社内カフェ、託児所 【保険】 確定拠出年金、各種社会保険（健康保険・厚生年金・確定給付企業年金・雇用保険・労災保険）

試用期間なし

その他: 株式会社ギークリーが持つ人材紹介求人で、 エージェント登録・キャリアアドバイザーとの面談が必要になります。 この求人の応募には、履歴書の添付・送付は不要となります。 【企業情報】 有料職業紹介事業 13-ユ-305272 雇用形態: 正社員 給与: 5,500,000円 - 10,000,000円 年俸 平均所定労働時間（1か月当たり）: 160時間