SE(制御・組み込み系)

仕事内容 雇用形態：正社員 職種：組み込み制御SE Physical AI メカニカルエンジニア・ロボットエンジニア 【仕事内容】 ＜ ミッション＞ 本ポジションのミッションは、ロボットの実機を対象とした評価検証と動作制御の高度化を通じて、顧客先で実運用可能な水準までロボットの完成度を引き上げることです。 制御プログラムの開発や調整にとどまらず、現地導入、運用中の課題対応、継続的な改善までを一貫して担うことで、ロボットが単なる実験対象ではなく、現場業務の一部として安定的に機能する状態を実現していただきます。 ＜業務内容＞ 本ポジションでは、主にロボットの実機を対象として、評価検証、動作制御、顧客導入支援に関わる一連の業務を担っていただきます。具体的には、ロボットの構成や想定タスクを踏まえた実機評価計画を立案し、動作の安定性、再現性、安全性、精度などをセンサデータやログに基づいて検証したうえで、その結果を反映した制御パラメータや動作アルゴリズムの調整を行います。 実機評価、動作制御、顧客導入支援に関わる以下の業務を担当していただきます。 ・ ロボットの実機の評価計画立案および検証実施 ・ センサデータやログを用いた動作安定性、再現性、精度の評価 ・ PythonまたはC++による動作制御プログラムの開発および改修 ・ ROS2を用いたロボットシステム構築、ノード設計、インターフェース調整 ・ 移動、歩行、マニピュレーション、姿勢制御などの動作チューニング ・ 試験環境および顧客現場での実機動作確認、パラメータ調整 ・ 顧客先へのロボット導入支援、立ち上げ作業、運用時の技術サポート ・ トラブル発生時の原因切り分けおよび対策立案、再発防止のための改善 ・ ソフトウェアエンジニア、AIチーム、PMとの技術的なすり合わせおよびフィードバック 【会社概要】 【会社概要】 サマリー:ABEJAが展開するデジタルプラットフォーム事業 ABEJAのデジタル版EMS（EMS：Electronics Manufacturing Service）を採用することで、DXに必要な全行程に対応できるABEJA Platformの最先端の「製造機械」と「製造ノウハウ」を基幹業務のDXに活用することが可能となります。 それにより、自社でAIシステムの開発やAIシステムを導入したビジネスプロセスの運用を行うよりも迅速な実装が叶い、高度な技術を継続的に利用できるとともに、コストダウンとリスク回避、ケイパビリティの強化を実現できます。 DXの実行に必要なプロセスを提供し、継続的安定的な運用を行う、ソフトウェア群 DXの実行に必要な、データの生成・収集・加工・分析、AIモデリングまでのプロセスを提供し、継続的、安定的な運用を行う、ソフトウェア群 ABEJA Platformによるバーティカルアプリケーション ABEJA Platformを利用したソリューションブランド。 各業種に最適化したサービスを提供しています。 【募集背景】 ABEJAでは、Vision Language Actionをはじめとする基盤モデルを中核に据えたロボット技術の社会実装を進めており、ヒューマノイド、セミヒューマノイド、四脚ロボット、産業用ロボットなど、複数のロボットプラットフォームを対象に、実環境への導入および運用を前提としたプロジェクトを推進しています。 これらの取り組みは研究用途やデモンストレーションにとどまらず、実際の顧客現場における業務プロセスの一部としてロボットを安定稼働させることを目的としており、その実現には実機を用いた評価検証、動作制御の調整、現地環境への適応、導入後の改善までを一貫して担えるハードウェアエンジニアの存在が不可欠です。 大学院やロボットメーカー、ロボットSIerなどで実機開発や導入に携わってきた経験を活かしつつ、基盤モデルという不確実性の高い新しい技術領域にも前向きに向き合い探究を積み重ねていける方を募集しています。 【会社データ】 設立：2012年9月1日 資本金：775百万円 従業員数：101食300名 コーポレートサイト：https://www.abejainc.com/

求めている人材 【必須要件】 ・ ロボット工学、制御工学、機械工学、メカトロニクス等に関する基礎的な専門知識を有し、ヒューマノイド、四脚ロボット、AMR、産業用ロボットなどの実機を用いた評価、検証、または運用の経験を持っていること ・ ROS2を用いたロボットアプリケーション開発、もしくはロボットシステム構築の実務経験を持っていること ・ ソフトウェアエンジニアやプロジェクトマネージャーなど異なる職種と連携し、技術内容や評価結果を整理して説明してきた経験 【歓迎・尚可】 ・ PythonまたはC++を用いたロボット制御プログラムの開発経験を有し、Linux環境での開発およびデバッグを業務として行ってきたこと ・ IMU、LiDAR、カメラなどのセンサを用いてロボットの動作評価や制御を行った経験を有していること ・ Isaac Sim、MuJoCo、Gazeboなどのシミュレーション環境を用いた事前検証や、シミュレーションと実機の挙動差を踏まえた制御調整、いわゆるSim2Realの実務経験 ・ 強化学習、模倣学習、深層学習などを用いたロボット制御や行動生成、または視覚認識やマルチモーダルモデルを制御系に組み込んだ経験 ・ VLAを含む基盤モデルをロボットに適用し、実機での検証や評価を行った経験 ・ アクチュエータやセンサの特性を踏まえた制御設計や、エンドエフェクタなど周辺ハードウェアの実装・評価経験 ・ 顧客現場でのロボット導入、立ち上げ、運用中トラブル対応など、フィールド環境での実務経験

年俸600万円～1200万円 給与詳細 基本給：年俸 600万円 〜 1200万円 固定残業代：なし 【一律手当】 全員に一律で支払われる通勤・皆勤・家族手当金額：なし 全員に一律で支払われるその他手当金額：なし 【昇給・賞与】 想定年収 6,000,000円 -12,000,000円 - 賞与（2ヶ月分相当×年2回支給）を含みます。 - 賞与は半期ごとに実施する評価および業績に応じて当社規定により決定します。 - 経験・能力を考慮の上、当社規定により決定させて頂きます。 - 月あたり40時間分のみなし残業代を含んでいます。 深夜・休日勤務手当、追加割増手当、時間外労働手当 ※交通費は実費精算致します。 【想定年収】600万円～1200万円 試用・研修期間：3ヶ月 試用・研修期間の条件：本採用と同じ あり（原則3ヶ月。職種によって異なります）

固定時間制 勤務時間詳細 実働時間：1日あたり8時間 平均勤務日数：1ヶ月あたり20日 始業 10:00 ～ 終業 19:00 休憩 60分 時間外労働：有り

休日休暇 土日祝休み(完全週休2日制) 完全週休2日制（土曜・日曜）、国民の祝日 年次有給休暇（初年度10日） リフレッシュ休暇（初年最大3日） その他（慶弔、ゴールデンウィーク、年末年始、子の看護、介護など）

【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金 待遇・福利厚生 【社会保険】 健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 【福利厚生】 【福利厚生】 ・各種保険：健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 ・健康保険：関東ITソフトウェア健康保険組合に加入（直営の保養施設などの利用可） ・健康診断：年1回、健康保険加入者を対象に実施。 ・成長支援制度：自身のミッションを達成するために必要なコンテンツ（書籍・電子書籍・オンライン講座など）事前承認なしで会社経費にて購入可能。 ・子ども手当：親権を持つ満20歳までの子供1名につき、試用期間後より月1万円を支給。 ・結婚出産祝い金：従業員が結婚、または従業員に子が生まれた場合、お祝い金として3万円を支給。 ※他にも複数の制度がございます。 【待遇・昇給賞与】 想定年収 6,000,000円 -12,000,000円 - 賞与（2ヶ月分相当×年2回支給）を含みます。 - 賞与は半期ごとに実施する評価および業績に応じて当社規定により決定します。 - 経験・能力を考慮の上、当社規定により決定させて頂きます。 - 月あたり40時間分のみなし残業代を含んでいます。 深夜・休日勤務手当、追加割増手当、時間外労働手当 ※交通費は実費精算致します。

試用期間あり 試用・研修期間：3ヶ月 試用・研修期間の条件：本採用と同じ あり（原則3ヶ月。職種によって異なります）

[SJD] この求人は職業紹介事業者による紹介案件です。応募情報は職業紹介事業者に送信されます。 【職業紹介事業者】 会社名：株式会社エモーショナルエージェント 所在地：愛知県名古屋市中区金山２丁目１３番１２号廣目屋ビル２Ｆ 【紹介先企業】 会社名：株式会社ABEJA 所在地：東京都港区三田一丁目1番14号bizflex麻布十番2階

• 転勤なし
• 賞与あり
• 完全週休2日制
• 交通費支給
• 長期休暇あり
• 土日祝休み