ロボティクスシミュレーション環境の構築・運用支援業務

仕事内容 雇用形態：派遣社員 職種：web/オープンSE、web/オープンプログラマー ロボティクスシミュレーション環境の構築・運用をお手伝いいただきます。 Pythonを用いてシミュレーション上のロボットを動かす環境を構築します。 ・シミュレーション環境の構築 ・ステージの操作 ・ロボットの関節（Articulation）制御 ・センサーデータの取得 Pythonの経験とロボット制御開発の経験がある方は、 入場後の立ち上がりが早いです。

求めている人材 【必須】 ■ロボティクスシミュレーション構築・運用 NVIDIA Isaac Sim または Isaac Lab の使用経験 ■強化学習（RL）の実装経験 PPO等の主要アルゴリズムを用いて、自力で学習ループを構築・回せるレベル Python 中〜上級 PyTorchの活用、非同期処理、データパイプライン構築ができるレベル ■ロボティクス分野の基礎知識 運動学、軌道計画などのロボット制御に関する基礎理論の理解 【歓迎】 ■模倣学習(Imitation Learning) の知識/実装経験 ACT、Behavioral Cloning、DAgger等 ■ROS2 または LeRobot(Hugging Face) を使ったロボット実機連携の経験 ■VLM / LLM(大規模言語/視覚モデル) を使った評価/推論パイプラインの構築経験 ■Isaac Lab Mimic やデータ拡張(合成データ生成) の経験

月給45万円～60万円 給与詳細 ※基本給・固定残業代・一律手当の総額 基本給：月給 37万9840円 〜 50万9780円 固定残業代：あり 1ヶ月あたり6万160円 〜 8万220円（固定残業時間：1ヶ月あたり20時間） 固定残業時間を超えた勤務時間については別途残業代を支給する 【一律手当】 全員に一律で支払われる通勤・皆勤・家族手当金額：あり 1ヶ月あたり5000円 全員に一律で支払われるその他手当金額：あり 1ヶ月あたり5000円 ✅給与条件はスキル・経験・保有資格を考慮します。 ✅給与条件はスキル・経験を考慮する為、想定給与に幅がございます。 ✅通勤手当あり ✅皆勤手当あり ✅技術手当あり 試用・研修期間：6ヵ月 試用・研修期間の条件：本採用と同じ 業務開始時(試用期間含む)は有期雇用契約とし、その後、双方同意の下、無期雇用へ転換します。 【給与例】 給与例 ・780万円/入社3年目(65万円/月×12カ月) ・840万円/入社7年目(70万円/月×12カ月) ・900万円/入社11年目(75万円/月×12カ月)

固定時間制 勤務時間詳細 実働時間：1日あたり8時間 平均勤務日数：1ヶ月あたり18日 〜 22日 9:00-18:00(休憩一時間)※就業先に準ずる

休日休暇 ✅有給休暇 ✅夏季休暇 ✅冬季休暇 ✅土日曜・祝日 ※現場カレンダーに準ずる

【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金 待遇・福利厚生 【社会保険】 健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 【福利厚生】 ✅通勤交通費は1ヵ月の定期代にて支給 ※上限5万円/月 ✅健康保険 ✅厚生年金 ✅労災保険 ✅雇用保険

試用期間あり 試用・研修期間：6ヵ月 試用・研修期間の条件：本採用と同じ 業務開始時(試用期間含む)は有期雇用契約とし、その後、双方同意の下、無期雇用へ転換します。

• 無期雇用派遣
• 年間休日120日以上
• フリーター歓迎
• 学歴不問
• 月平均残業時間20時間以内
• 平日のみOK
• 経験者歓迎
• ブランクOK
• 完全週休2日制
• 交通費支給
• 固定給25万円以上
• 長期歓迎
• フルタイム歓迎
• 駅近5分以内
• 長期休暇あり
• 土日祝休み
• ノルマなし
• 固定給35万円以上