技術職の研究・開発/1469544

仕事内容 【仕事内容】 【ミッション】 本ポジションのミッションは、ELYZAがこれまで培ってきた知見を活かし、現場での実用に耐えうる「特定ユースケース特化型のEmbodied AIモデル」を開発することです。さらに、そのモデルを実際の顧客現場へ適合させ、価値証明（PoC）を完了するまでを一気通貫で牽引していただきます。 最大の魅力は、豊富な計算基盤を活用した「基盤モデルの構築」と、現場のリアルなデータを高度な知能へと昇華させる「社会実装」の両輪を回せる点にあります。 【業務内容】 ご本人の志向性やプロジェクトの稼働状況に応じて、Embodied AIモデルの研究開発から、現場でのPoC推進まで、R&Dと社会実装の垣根を越えて幅広く活躍していただきます。 ・Embodied AIモデルの開発： - 既存のオープンモデルに対し、特定ユースケースに特化した学習を行い、精度と堅牢性を高める。模倣学習、強化学習（RL）、推論最適化などの技術を適用・拡張する。 ・PoC案件の技術リードと社会実装： - 顧客の現場課題に対し、どのようなロボット構成・AIモデルで解決可能かの技術検証を行う - 現場特有のドメインデータを用いたファインチューニングやエッジデバイスへの実装を主導する ・ドメイン特化型マルチモーダル学習とデータループ構築： - 画像・テキストに加え、「Action（軌跡や関節角度）」もモダリティとして扱う学習基盤を構築 - PoC推進チームと密に連携し、現場の失敗データ等をモデル改善に組み込むデータフライホイールを設計する ・ハイブリッド制御設計とシステム統合： - 「学習ベース（AI）のアプローチ」と「ルール・アルゴリズムベースの制御アプローチ」の境界とトレードオフを正確に評価し、実機にデプロイされ確実に動作する高品質なソフトウェアモジュールを作成する ・最新手法の実装と精度検証： - LLM/VLM領域の最新学習手法（効率的なファインチューニング手法、新しいトークン化技術など）をいち早くPhysical AI領域に転用・実装し、技術検証を行う 【開発環境】 セキュリティ意識を高く保ちつつ、利用可能な場面では Claude Code、Devin などの最新のAI開発ツールをフルに活用しています。 - 主な対象ハードウェア: シングル・ダブルアーム、デクスタラスハンド、ヒューマノイド - AI開発言語：Python, (Shell Script) - インフラ：Azure, Google Cloud, AWS, ABCI - コンテナ基盤：Docker, Singularity - 機械学習関連ツール：Hugging Face, W&B - ドキュメント・バックログ管理：Notion - コード管理：GitHub - 社内コミュニケーションツール：Slack, Google Meet, MetaLife - シミュレーター：MuJoCo、Isaac Sim - AI関連ツール：Claude Code、Devin、Gemini Pro、Notion AI ほか - 開発周辺ツール：Google Drive, Figma, GitHub 【福利厚生】 ◆内閣府ベビーシッター券の利用（1回4,400円の補助が受けられます） 【社内コミュニケーション】 ◆グループウェア：Google Workspace ◆Notion、Slackによる透明性の高い情報共有 ◆DiscordやMetaLifeなどバーチャルオフィスの活用 ◆メンター制度、チューター制度あり ◆月1・2回の顧客事例共有、最新技術の勉強会、論文輪読会の開催 ◆月1回程度の懇親会 【喫煙環境】 禁煙 求める人材 - ROS / ROS2等のミドルウェアの使用経験、またはPythonを用いたロボット制御・API連携経験 - ロボット操作の大規模データセット（Open X-Embodiment等）や、オープンVLAモデル (π0, OpenVLA) 、フレームワーク (openpi, lerobot)を扱った経験 - 物理シミュレータ（NVIDIA Omniverse / Isaac Sim, MuJoCo, Habitat等）を用いた強化学習・模倣学習環境の構築経験 - 特定のドメイン（製造、医療、金融など）に特化したLLM/VLMといったAIモデルを開発し、社会実装に取り組んだ経験

資格 【必須条件】 ・機械学習 / 深層学習（Deep Learning）の実務経験： - PyTorch等のフレームワークを用いた深層学習モデルの開発、および学習パイプラインの構築実務経験 ・ソフトウェアエンジニアリングスキル： - PythonまたはC++を用いた実務でのソフトウェア開発経験 ・ロボティクスへの強い関心（実務経験不問）： - AIモデルを物理世界に適用することへの強い関心と、座標変換などの基礎的な概念をキャッチアップする意欲があること（※ロボティクスの実務経験・ROSの使用経験不問） ・社会実装への強い意欲： - 論文上のスコア改善ではなく、「現実のロボットが動くか、顧客の課題が解けるか」という実用性を最重視するマインドセット 【歓迎/尚可】- World Modelsや動画生成モデルに関する研究開発、またはそれらを活用した環境ダイナミクスの予測・プラニング（行動計画）に関する知見や経験 - Top-tierカンファレンス（NeurIPS, ICLR, CVPR, ICML, CoRL, ICRA, IROS等）での主著論文の採択実績

年俸900万円～1500万円 給与 年俸制 900万円～1500万円 （一律手当を含む） 【年収】 900万円～1500万円 ※上記は想定年収を表しています。 日給月給制 【月給】625000円～1024998円 【裁量労働制・固定残業代制】 試用期間3ヶ月 ※※期間中の条件変更なし

固定時間制 勤務時間 実働時間：8時間/日 平均勤務日数：1ヶ月あたり20日 10:00～19:00 休憩時間60分 時間外労働有り 転勤の有無：無し

休日 土日祝休み(完全週休2日制) ZZZZ

【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金 待遇・福利厚生 【福利厚生】 【待遇】 ◆想定年収：9,000,000円～15,000,000円 ◆月給：625,000円～ ※経験・能力を考慮の上、決定いたします ＜内訳＞ 月額基本給：376,913円～678,444円 固定残業手当（38時間/月）：139,871円～229,387円 深夜残業手当（19時間/月）：13,988円～22,939円 職能手当：94,228円～ ※超過した時間外労働の残業代は1分単位で支給 ◆業績評価：年2回 ◆通勤交通費 【福利厚生】 【保険】 ◆各種社会保険完備（関東ITソフトウェア健康保険組合加入） 【その他】 ◆ストックオプション制度あり ◆Gemini Pro、Claude Code、Devin、Cline、Notion AI など各種AIツールを利用可 ◆必要書籍を経費にて購入可能 ◆オフィスにて各種ソフトドリンク/コーヒー/炭酸などのドリンクやスナック無料提供 ◆副業・兼業OK（要申請） ◆入社後研修あり ◆週1.5日の「No Meeting Day」あり（毎週金曜終日・水曜午前）

試用期間あり 試用・研修期間：3か月 試用・研修期間の条件：本採用と同じ

その他 【ブランド名】 Tキャリ 【事業内容】 有料職業紹介 この求人は職業紹介事業者による紹介求人です。 【職業紹介事業者】 会社名：日本トーター株式会社 所在地：東京都港区港南二丁目16番1号品川イーストワンタワー6階 【紹介先企業】 会社名：株式会社ELYZA 所在地：東京都文京区本郷３丁目15-9SWTビル 5・6F