ITエンジニアのデータサイエンティスト/1506025

仕事内容 【仕事内容】 ＜ミッション＞ 「テクノロジーの力で産業構造を変革する」 フィジカル領域にも生成AIの波が押し寄せる中で、大規模基盤モデルによるロボット制御・ロボット動作生成等に関する研究開発を推進し、実現場で安全かつ安定して価値を発揮する形で社会実装することで、お客様の現場課題を根本から解決へ導きます。 そのために本ポジションでは、Embodied AI／VLA（Vision-Language-Action）を含む大規模基盤モデルの研究開発を中核として、データ設計・学習/評価・推論最適化・運用を見据えた開発基盤整備までを一体で担います。プロジェクトマネージャなどのビジネスサイド、プロダクト/プラットフォームを支えるエンジニアと密に連携しながら、現場要件に沿ったモデル方針の策定から、品質を担保する評価設計、継続的な改善サイクルの確立まで、価値提供の中核をリードしていただきます。 また、組織としての研究開発力を継続的に高めるため、知見の体系化や開発プロセスの標準化、メンバー育成やカルチャー醸成にも主体的に関わり、ABEJAが描く未来を共に創っていただきます。 ＜業務内容＞ 大規模基盤モデルによるロボット制御・ロボット動作生成等に関する研究開発を中核として推進いただくポジションです。単にモデルを作って終わりではなく、学習データ収集からシミュレーション構築、sim2real、実機での検証・改善を回しながら、得られた成果をプロダクトやソリューションへ落とし込み、現場価値として継続的に届け切るところまで一気通貫で担っていただきます。 Embodied AI / VLAの研究開発 ・Embodied AI／VLAを用いたロボット制御・動作生成の調査、設計、学習、実装 ・模倣学習や強化学習等を用いたエンドツーエンド方策の開発、実験設計、性能評価 ・実機制約（レイテンシ、計算資源、安全性）を踏まえた推論最適化、モデル軽量化・高速化、バスト性向上（ノイズ/外乱/環境変化への耐性） 学習データ収集・データ基盤整備 ・実機・現場からのセンサデータ/操作ログ/デモの収集設計（テレオペ、デモ収集、計測設計）、評価用データ整備と継続的なデータ更新 ・データ品質管理、アノテーション方針、学習/評価に使える形への整形・再現性確保（データセット/メタデータ設計） ・合成データの作成戦略作りおよび活用 シミュレーション環境構築 ・物理シミュレーション/閉ループシミュレーションの開発・運用、学習や評価を回せる環境・ツールの整備（キャリブレーション、センサ/アクチュエータ/制御のモデリング含む） 評価・ベンチマーク設計 ・タスク成功率だけでなく、安全性、異常系耐性、環境変動への頑健性、運用時の安定性を含めた評価設計 ・オフライン評価（ログ/リプレイ/シミュレーション）とオンライン評価（実機/現場）を組み合わせた継続的な性能モニタリング ・データ収集と評価を一体で回し、改善の根拠を定量化 プロダクト/現場価値への接続（価値提供まで一気通貫） ・プロジェクトマネージャと連携した現課題の整理、要件定義（安全・品質・コスト・運用制約）とモデル方針への落とし込み ・プロダクト/プラットフォームを支えるエンジニアと連携し、学習・評価・推論のパイプライン、運用設計、現場導入、改善運用（再学習/再評価/リリース）まで推進 ・導入後の運用データを活用した継続改善、再利用可能なコンポーネント化・横展開 チームリーディング、技術横展開・技術発信 ・技術アプローチレビュー、コードレビュー、ナレッジ共有を通じた開発品質の向上 ・メンバー育成やカルチャー醸成への貢献 ・技術ナレッジの公開（論文投稿・学会発表・勉強会登壇・テックブログ等） ＜必須条件＞ ・ 英語による日常会話・チャットに抵抗がないこと ・ あくまでも「抵抗がないこと」レベルであり、得意でなくても構いません

資格 【必須条件】 ・機械学習モデルの研究、開発経験（3年以上） ・模倣学習・強化学習など、学習に基づくロボティクスに関する知識・経験 ・Embodied AIの研究開発分野の最先端を追いかけ続ける高い熱量 ・Dockerなど仮想化技術を使った開発経験 【歓迎/尚可】・ ロボティクス/Embodied AI領域での研究開発経験（学会発表、論文、プロダクト実装、いずれの形でも可） ・ LeRobot、NVIDIA Omniverse、ROS/ROS2などロボティクス関連ライブラリの利用経験 ・ ロボット分野のトップレベル国際会議/論文誌での主著論文発表の経験 ・ VLAや模倣学習/強化学習など、ロボットの行動生成・制御に関わる手法の開発経験 ・ シミュレーション環境を用いた学習/評価の経験 ・ 分散/並列計算環境での学習・実験運用経験 ・ 外部活動における実績 ・ Kaggleをはじめとしたデータサイエンスコンペへの参加・上位入賞経験 ・ データサイエンス領域におけるカンファレンス登壇経験 ・ 登壇やブログの執筆など、積極的な外部発信 ・ ジャーナルでの論文採用経験 ・ OSS貢献

年俸800万円～1500万円 給与 年俸制 800万円～1500万円 （一律手当を含む） 【年収】 800万円～1500万円 ※上記は想定年収を表しています。 【月給】円～円 【裁量労働制・固定残業代制】 試用期間3ヶ月 ※あり（原則3ヶ月。職種によって異なります） ※子ども手当は試用期間後より支給。

固定時間制 勤務時間 実働時間：8時間/日 平均勤務日数：1ヶ月あたり20日 10:00～19:00 休憩時間60分 時間外労働有り 転勤の有無：無し

休日 土日祝休み(完全週休2日制) ZZZZ

【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金 待遇・福利厚生 【福利厚生】 【待遇】 想定年収 8,000,000 円 - 15,000,000円 - 経験・能力を考慮の上、当社規定により決定させて頂きます。 - 月あたり40時間分のみなし残業代を含んでいます。 【諸手当】 深夜・休日勤務手当、追加割増手当、時間外労働手当 ※交通費は実費精算致します。 【福利厚生】 ・各種保険：健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 ・健康保険：関東ITソフトウェア健康保険組合に加入（直営の保養施設などの利用可） ・子ども手当：親権を持つ満20歳までの子供1名につき、試用期間後より月1万円を支給。 ・健康診断：年1回、健康保険加入者を対象に実施。 ・成長支援制度：自身のミッションを達成するために必要なコンテンツ（書籍・電子書籍・オンライン講座など）事前承認なしで会社経費にて購入可能。 ・結婚出産祝い金：従業員が結婚、または従業員に子が生まれた場合、お祝い金として3万円を支給。 ※他にも複数の制度がございます。 【喫煙環境】 その他 室内禁煙

試用期間あり 試用・研修期間：3ヶ月 試用・研修期間の条件：本採用と同じ

その他 【ブランド名】 Tキャリ 【事業内容】 有料職業紹介 この求人は職業紹介事業者による紹介求人です。 【職業紹介事業者】 会社名：日本トーター株式会社 所在地：東京都港区港南二丁目16番1号品川イーストワンタワー6階 【紹介先企業】 会社名：株式会社ABEJA 所在地：東京都港区三田１丁目1番14号Bizflex麻布十番2階