ITエンジニアのその他/1469545

仕事内容 【仕事内容】 【ミッション】 本ポジションのミッションは、ロボットハードウェアの実践的な知見とAIモデルのシステム統合スキルを駆使し、フィジカルAIの社会実装を牽引することです。 市販のロボットやエンドエフェクタでは対応が難しい課題に直面した際にも、3Dプリンタ等を用いた柔軟なプロトタイピング能力と、最先端のAI技術への探究心を掛け合わせ、実運用可能な水準までロボットシステムの完成度を引き上げていただきます。 【業務内容】 物理世界のハードウェア（メカトロニクス）を専門領域としつつ、AIモデルの実装やシステム統合といったソフトウェア領域まで、幅広く業務をリードしていただきます。 ・ハードウェア要件定義とプロトタイピング： - 顧客のタスクを達成するためのロボット構成（アーム、センサ等）を選定・設計する - 市販のハンドや治具では対応が難しいエッジケースに対しては、3D CADや3Dプリンタを活用し、オリジナルパーツの設計・製作（ラピッドプロトタイピング）を迅速に行って物理的な課題を解決する ・ROS2等を用いたシステム統合とソフトウェア開発： - AIチームが開発したEmbodied AIモデルの推論結果を、実機上で安全かつ正確に実行するためのインテグレーションを行う - PythonやC++を用い、遅延や摩擦などのハードウェア特性を考慮した制御アルゴリズムを実装する ・AI研究開発へのディレクションとフィードバック： - AIリサーチャーと密に連携し、「モーターのトルク限界」や「制御周期」といった物理的制約をAIモデルの前提条件として定義する - 実機評価で得られた事象を分析し、「ハードウェアを改良すべきか、AIの学習データを追加すべきか」を切り分け、再学習のループに貢献する ・現場導入とハード・ソフト両面からの課題解決： - 試験環境および顧客現場での立ち上げを主導する - テスター等を用いた物理レイヤーのデバッグから、Linux環境でのソフトウェアデバッグまで、幅広い視野でトラブルシューティングを行う 【開発環境】 - 主な対象ハードウェア: シングル・ダブルアーム、デクスタラスハンド、ヒューマノイド - AI開発言語：Python, (Shell Script) - インフラ：Azure, Google Cloud, AWS, ABCI - コンテナ基盤：Docker, Singularity - 機械学習関連ツール：Hugging Face, W&B - ドキュメント・バックログ管理：Notion - コード管理：GitHub - 社内コミュニケーションツール：Slack, Google Meet, MetaLife - シミュレーター：MuJoCo、Isaac Sim - AI関連ツール：Claude Code、Devin、Gemini Pro、Notion AI ほか - 開発周辺ツール：Google Drive, Figma, GitHub 【福利厚生】 ◆内閣府ベビーシッター券の利用（1回4,400円の補助が受けられます） 【社内コミュニケーション】 ◆グループウェア：Google Workspace ◆Notion、Slackによる透明性の高い情報共有 ◆DiscordやMetalifeなどバーチャルオフィスの活用 ◆メンター制度、チューター制度あり ◆月1・2回の顧客事例共有、最新技術の勉強会、論文輪読会の開催 ◆月1回程度の懇親会 【喫煙環境】 禁煙 求める人材 - 3D CAD（Fusion360, SolidWorks等）を用いた機械設計、および3Dプリンタを用いたラピッドプロトタイピングの経験 - モーター制御、マイコンボード、基板設計など、低レイヤーの組み込み開発経験 - 強化学習、模倣学習、深層学習などを用いたロボット制御の実務、または実装経験 - フィールド環境でのロボット導入、立ち上げ、トラブル対応の実務経験

資格 【必須条件】 ・メカトロニクスの専門知識と実践的な問題解決能力： - ロボット工学、機械工学、電子工学等の基礎知識を有し、ハードウェアの不具合発生時に物理レイヤーまで原因の切り分け・デバッグができる能力 ・ロボット制御プログラムの開発経験： - PythonまたはC++を用いたソフトウェア開発経験があり、Linux環境での開発・デバッグを業務として行ってきたこと。 ・ROS2の実務経験： - ROS / ROS2を用いたロボットシステム構築の実務経験。 ・AI / Deep Learningへの関心とキャッチアップ意欲： - ご自身でのAIモデル開発経験は不問ですが、機械学習の基礎概念を理解し、AIエンジニアとアルゴリズムやモデルの制約に関する技術的な議論を積極的に行おうとする姿勢。 【歓迎/尚可】- 学生ロボコン、RoboCup等のロボット競技会におけるメカ設計・組み込み制御の実績、またはそれに準ずる実践的なハードウェア開発経験 - 実証実験（PoC）にとどまらず、商用環境での実稼働までを一貫してリード、またはサポートした経験

年俸900万円～1500万円 給与 年俸制 900万円～1500万円 （一律手当を含む） 【年収】 900万円～1500万円 ※上記は想定年収を表しています。 日給月給制 【月給】625000円～1024998円 【裁量労働制・固定残業代制】 試用期間3ヶ月 ※※期間中の条件変更なし

固定時間制 勤務時間 実働時間：8時間/日 平均勤務日数：1ヶ月あたり20日 10:00～19:00 休憩時間60分 時間外労働有り 転勤の有無：無し

休日 土日祝休み(完全週休2日制) ZZZZ

【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金 待遇・福利厚生 【福利厚生】 【待遇】 ◆想定年収：9,000,000円～15,000,000円 ◆月給：625,000円～ ※経験・能力を考慮の上、決定いたします ＜内訳＞ 月額基本給：376,913円～678,444円 固定残業手当（38時間/月）：139,871円～229,387円 深夜残業手当（19時間/月）：13,988円～22,939 職能手当：94,228円～ ※超過した時間外労働の残業代は1分単位で支給 ◆業績評価：年2回 ◆通勤交通費 【福利厚生】 【保険】 ◆各種社会保険完備（関東ITソフトウェア健康保険組合加入） 【その他】 ◆ストックオプション制度あり ◆Gemini Pro、Claude Code、Devin、Cline、Notion AI など各種AIツールを利用可 ◆必要書籍を経費にて購入可能 ◆オフィスにて各種ソフトドリンク/コーヒー/炭酸などのドリンクやスナック無料提供 ◆副業・兼業OK（要申請） ◆入社後研修あり ◆週1.5日の「No Meeting Day」あり（毎週金曜終日・水曜午前）

試用期間あり 試用・研修期間：3か月 試用・研修期間の条件：本採用と同じ

その他 【ブランド名】 Tキャリ 【事業内容】 有料職業紹介 この求人は職業紹介事業者による紹介求人です。 【職業紹介事業者】 会社名：日本トーター株式会社 所在地：東京都港区港南二丁目16番1号品川イーストワンタワー6階 【紹介先企業】 会社名：株式会社ELYZA 所在地：東京都文京区本郷３丁目15-9SWTビル 5・6F