組込 制御エンジニア,サーバーサイドエンジニア

［SUBARU Lab］ローカリゼーション・地図生成・カメラキャリブレーションエンジニア 組込・制御エンジニア,サーバーサイドエンジニア 東京都渋谷区 正社員 求人の特徴 フルフレックス制度 業務内容 ■採用背景 「SUBARU Lab」は、SUBARUの車のあらゆる道路での安全性を高めていく事を目的に、2020年12月に渋谷の地にオープンしました。SUBARUのコアテクノロジーであるアイサイトのステレオカメラの画像認識に、AIをはじめとした最先端技術を融合していく事で新たな技術革新を生み出していきます。新しい技術を世の中に役立てたいといった方、技術を進化させることに喜びを感じられるような方に、チームに加わっていただけることを期待しております。 ■配属先ミッション ●ADAS開発部 リアルワールドの視点でクルマをつくり「2030年死亡交通事故ゼロ※」を目指し、 新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在となることを目指しております。 ※SUBARU車乗車中の死亡交通事故およびSUBARU車との衝突による歩行者・自転車等の死亡交通事故ゼロを目指す。 ●主査 AD-AIS/AIS2 当課はComputerVisionおよび計算科学のスペシャリスト集団として、ADASアプリに必要とされるComputerVision要素技術開発を"超"生産性で行い、商品の付加価値創造します。 ■取り扱っていただくプロダクト/技術 ●プロダクト ・次世代アイサイトのSoCで動作するソフトウェア内製開発 ●技術 ・高精度地図生成、ローカリゼーション技術開発、オンラインキャリブレーション ・SLAM、SfM技術開発、バンドル調整、高精度対応点マッチング ・プログラム高速化(アルゴリズム改善からSIMD、アセンブラ導入まで) ・Apache,やWeb Mapping Serviceを用いた地図サーバの構築と提供 ■職務内容 高度運転支援で使用するローカリゼーション(自己位置姿勢推定)・高精度地図生成、ステレオカメラオンラインキャリブレーションについて、アイサイト上で動作する組み込みプログラムのソフトウェア開発 <具体的には> 以下のうち、1つまたは複数の業務を担当します。 ①アイサイトのステレオ画像・認識結果・IMU・車速・操舵角情報などから高精度・中精度地図を生成 ②ロケータから送信される高精度地図データをアイサイト上で処理 ③高精度地図を用いて①で生成した地図を活用してローカリゼーション ④カメラ外部パラメータおよび非エピポーラ幾何のフロントガラス歪みのオンラインキャリブレーション ⑤組み込みプログラム上でNEON等のSIMDを用いた高速化 ⑥生成した高精度・中精度地図を全社的に使用可能なWebAPI開発 ■業務のやりがい/魅力/優位性 ・完成車メーカの中では珍しく、ADASの組み込みソフトウェアの内製開発を行っています。最上流に位置していることから、実現したい運転支援の機能を立案、自ら内製実装し実車で試験できることが、SUBARUの強みです。 ・業務範囲を広げることもできますし、特定の業務に特化するキャリアを選択・または、それぞれを行き来することができます。中途採用者が多く、互いに協力しあい問題解決に対処することが常であり、業務がスタックしたり一人で抱え込むことはありません。 ・技術開発やソフトウェア開発が好きで、”自ら内製したものを商品化したい"という方は、応募資格や歓迎要件に関わらず応募ください。 ■入社後キャリアパス 業界未経験の場合、リーダの下で業務知識を得つつ商品開発を担当します。その後、機能の主担当として目標性能の立案から採用アルゴリズムの選定、内製化開発を率いる係を受け持っていただきます。 ※本求人は、株式会社キッカケクリエイションによる職業紹介での求人ご紹介となります 職種 組込・制御エンジニア,サーバーサイドエンジニア 雇用形態 正社員 勤務体系 フレックスタイム制度 勤務先事業内容 【自動車】 自動車ならびにその部品の製造、販売および修理 【航空宇宙】 航空機、宇宙関連機器ならびにその部品の製造、販売および修理

求める人物像 ■必須条件 普通自動車免許を有しており、以下ご経験をお持ちの方 ・C/C++を用いた画像処理や点群等に関わる組み込み開発の経験(3年以上) ・エピポーラ幾何やカメラ外部・内部パラメータなどのコンピュータビジョンの基礎的な知識(大学講義レベル) ■求める人物像 ・技術開発やソフトウェア開発が好きな方 ・技術の細部にこだわり、原理・原則を探求できる方 ・チーム一丸となり成果を追及できる方 ■歓迎要件 ・バンドル調整や最急降下法などの非線形最適化手法の知識 ・リレーショナルデータベース、WebAPI開発・Webサーバ構築経験 ・英語論文の読み込みや実装経験

〒東京都渋谷区 株式会社SUBARU 就業場所 東京都渋谷区 勤務先名 株式会社SUBARU

年俸550万円以上 給与 年俸：5,500,000円 〜 固定残業：なし 賞与：年2回 ※想定年収は、時間外手当30時間/月を含んだ例。 経験、能力を考慮の上、決定 ※年収事例 ★25歳 610万円/大卒、時間外手当（30時間/月）含む ★30歳 740万円/大卒、時間外手当（30時間/月）含む ★35歳 860万円/大卒、時間外手当（30時間/月）含む 試用期間 試用期間：あり 期間：2ヶ月 条件：本採用時と同様

フレックスタイム制度 就業時間 09:30～18:30 時間外 月平均20時間

休日 年間休日121日, 完全週休二日制,有給休暇,年末年始休暇,夏季休暇,GW休暇,慶弔休暇, 完全週休2日制/土日 ・特別休暇

【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金 通勤手当 あり 待遇・福利厚生 資格取得支援,残業手当,通勤手当,リモートワーク手当,退職金制度,社員持株会制度,財形貯蓄 加入保険 健康保険あり・労災保険あり・厚生年金あり・雇用保険あり 育児休業取得実績 あり

試用期間あり 試用期間：あり 期間：2ヶ月 条件：本採用時と同様

受動喫煙防止措置 あり 勤務先本社所在地 東京都渋谷区恵比寿1-20-8エビススバルビル 勤務先ウェブサイトURL https://www.subaru.co.jp/ 会社名 株式会社キッカケクリエイション 業種 人材派遣・人材紹介 代表者名 川島 我生斗 所在地 東京都渋谷区桜丘町22番14号 N.E.Sビル N棟３階 事業内容 有料職業紹介・派遣事業 有料職業紹介許可番号：13-ユ-312698 労働者派遣許可番号：派13-316232 電話番号 090-8226-6875