ITエンジニア

仕事内容 雇用形態：正社員 職種：その他IT 【研究開発】シニアロボティクスエンジニア（フィジカルAI） 【仕事内容】 【ミッション】 本ポジションのミッションは、ロボットハードウェアの実践的な知見とAIモデルのシステム統合スキルを駆使し、フィジカルAIの社会実装を牽引することです。 市販のロボットやエンドエフェクタでは対応が難しい課題に直面した際にも、3Dプリンタ等を用いた柔軟なプロトタイピング能力と、最先端のAI技術への探究心を掛け合わせ、実運用可能な水準までロボットシステムの完成度を引き上げていただきます。 【業務内容】 物理世界のハードウェア（メカトロニクス）を専門領域としつつ、AIモデルの実装やシステム統合といったソフトウェア領域まで、幅広く業務をリードしていただきます。 ・ハードウェア要件定義とプロトタイピング： - 顧客のタスクを達成するためのロボット構成（アーム、センサ等）を選定・設計する - 市販のハンドや治具では対応が難しいエッジケースに対しては、3D CADや3Dプリンタを活用し、オリジナルパーツの設計・製作（ラピッドプロトタイピング）を迅速に行って物理的な課題を解決する ・ROS2等を用いたシステム統合とソフトウェア開発： - AIチームが開発したEmbodied AIモデルの推論結果を、実機上で安全かつ正確に実行するためのインテグレーションを行う - PythonやC++を用い、遅延や摩擦などのハードウェア特性を考慮した制御アルゴリズムを実装する ・AI研究開発へのディレクションとフィードバック： - AIリサーチャーと密に連携し、「モーターのトルク限界」や「制御周期」といった物理的制約をAIモデルの前提条件として定義する - 実機評価で得られた事象を分析し、「ハードウェアを改良すべきか、AIの学習データを追加すべきか」を切り分け、再学習のループに貢献する ・現場導入とハード・ソフト両面からの課題解決： - 試験環境および顧客現場での立ち上げを主導する - テスター等を用いた物理レイヤーのデバッグから、Linux環境でのソフトウェアデバッグまで、幅広い視野でトラブルシューティングを行う 【開発環境】 - 主な対象ハードウェア: シングル・ダブルアーム、デクスタラスハンド、ヒューマノイド - AI開発言語：Python, (Shell Script) - インフラ：Azure, Google Cloud, AWS, ABCI - コンテナ基盤：Docker, Singularity - 機械学習関連ツール：Hugging Face, W&B - ドキュメント・バックログ管理：Notion - コード管理：GitHub - 社内コミュニケーションツール：Slack, Google Meet, MetaLife - シミュレーター：MuJoCo、Isaac Sim - AI関連ツール：Claude Code、Devin、Gemini Pro、Notion AI ほか - 開発周辺ツール：Google Drive, Figma, GitHub 【会社概要】 【会社概要】 サマリー:AI リサーチ＆ソリューション 事業 AI プロダクト 事業 【募集背景】 ELYZAは、2019年から自然言語処理を軸に日本語の言語モデルの研究開発に取り組み、LLMの研究開発から社会実装までを進めてきました。 現在はその研究開発領域を、VLM/VLAをはじめとするマルチモーダルAIや、ロボティクスの実用化に向けたEmbodied AIへと広げています。 Embodied AIの領域では画像・言語などの情報をもとにロボットの行動を生成するVLA（Vision-Language-Action）をはじめ、汎用的なロボット基盤モデルの研究開発が進んでいます。 こうしたAIモデルを実際の物理世界で機能させるためには、モデルの性能だけでなくロボットやセンサなどのハードウェア特性、制御、実行環境まで含めてシステム全体を設計し、実機で検証・改善していくことが重要です。 本ポジションのミッションはロボットハードウェアに関する実践的な知見と、AIモデルを実機へ接続するシステム統合・ソフトウェア開発のスキルを活かしEmbodied AIの社会実装を推進することです。リサーチャー/エンジニアと協働しながらロボット構成の設計、AIモデルとのシステム統合、実機検証、顧客現場への導入までを一貫して担っていただきます。 また、市販のロボットやエンドエフェクタだけでは対応が難しい課題に対しては3D CADや3Dプリンタ等を活用したプロトタイピングも行い、ハードウェアとソフトウェアの両面から実運用可能なロボットシステムをつくり上げていきます。 【会社データ】 設立：2018年9月1日 資本金：10百万円 従業員数：51～100名 コーポレートサイト：https://elyza.ai/

求めている人材 【必須要件】 ・メカトロニクスの専門知識と実践的な問題解決能力： - ロボット工学、機械工学、電子工学等の基礎知識を有し、ハードウェアの不具合発生時に物理レイヤーまで原因の切り分け・デバッグができる能力 ・ロボット制御プログラムの開発経験： - PythonまたはC++を用いたソフトウェア開発経験があり、Linux環境での開発・デバッグを業務として行ってきたこと。 ・ROS2の実務経験： - ROS / ROS2を用いたロボットシステム構築の実務経験。 ・AI / Deep Learningへの関心とキャッチアップ意欲： - ご自身でのAIモデル開発経験は不問ですが、機械学習の基礎概念を理解し、AIエンジニアとアルゴリズムやモデルの制約に関する技術的な議論を積極的に行おうとする姿勢。 ・日本語スキル： - ビジネスレベルのコミュニケーションスキル / Native-level Japanese proficiency 【歓迎・尚可】 - 学生ロボコン、RoboCup等のロボット競技会におけるメカ設計・組み込み制御の実績、またはそれに準ずる実践的なハードウェア開発経験 - 実証実験（PoC）にとどまらず、商用環境での実稼働までを一貫してリード、またはサポートした経験 - 3D CAD（Fusion360, SolidWorks等）を用いた機械設計、および3Dプリンタを用いたラピッドプロトタイピングの経験 - モーター制御、マイコンボード、基板設計など、低レイヤーの組み込み開発経験 - 強化学習、模倣学習、深層学習などを用いたロボット制御の実務、または実装経験 - フィールド環境でのロボット導入、立ち上げ、トラブル対応の実務経験

月給62万5000円～102万4998円 給与詳細 基本給：月給 62万5000円 〜 102万4998円 固定残業代：なし 【一律手当】 全員に一律で支払われる通勤・皆勤・家族手当金額：なし 全員に一律で支払われるその他手当金額：なし 【昇給・賞与】 ◆想定年収：9,000,000円～15,000,000円 ◆月給：625,000円～ ※経験・能力を考慮の上、決定いたします ＜内訳＞ 月額基本給：376,913円～678,444円 固定残業手当（38時間/月）：139,871円～229,387円 深夜残業手当（19時間/月）：13,988円～22,939 職能手当：94,228円～ ※超過した時間外労働の残業代は1分単位で支給 ◆業績評価：年2回 ◆通勤交通費 【想定年収】900万円～1500万円 試用・研修期間：3ヶ月 試用・研修期間の条件：本採用と同じ ※期間中の条件変更なし

固定時間制 勤務時間詳細 実働時間：1日あたり8時間 平均勤務日数：1ヶ月あたり20日 始業 10:00 ～ 終業 19:00 休憩 60分 時間外労働：有り

休日休暇 土日祝休み(完全週休2日制) ◆年間休日120日（2025年度） ◆完全週休2日制（土日祝休み） ◆年末年始休暇 ◆有給休暇（入社時付与 ※付与日数は入社月による） ◆産前産後休暇 ◆育児休暇 ◆慶弔休暇

【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金 待遇・福利厚生 【社会保険】 健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 【福利厚生】 【福利厚生】 【保険】 ◆各種社会保険完備（関東ITソフトウェア健康保険組合加入） 【その他】 ◆ストックオプション制度あり ◆Gemini Pro、Claude Code、Devin、Cline、Notion AI など各種AIツールを利用可 ◆必要書籍を経費にて購入可能 ◆オフィスにて各種ソフトドリンク/コーヒー/炭酸などのドリンクやスナック無料提供 ◆副業・兼業OK（要申請） ◆入社後研修あり ◆週1.5日の「No Meeting Day」あり（毎週金曜終日・水曜午前） ◆内閣府ベビーシッター券の利用（1回4,400円の補助が受けられます） 【社内コミュニケーション】 ◆グループウェア：Google Workspace ◆Notion、Slackによる透明性の高い情報共有 ◆DiscordやMetalifeなどバーチャルオフィスの活用 ◆メンター制度、チューター制度あり ◆月1～2回の顧客事例共有、最新技術の勉強会、論文輪読会の開催 ◆月1回程度の懇親会 【待遇・昇給賞与】 ◆想定年収：9,000,000円～15,000,000円 ◆月給：625,000円～ ※経験・能力を考慮の上、決定いたします ＜内訳＞ 月額基本給：376,913円～678,444円 固定残業手当（38時間/月）：139,871円～229,387円 深夜残業手当（19時間/月）：13,988円～22,939 職能手当：94,228円～ ※超過した時間外労働の残業代は1分単位で支給 ◆業績評価：年2回 ◆通勤交通費

試用期間あり 試用・研修期間：3ヶ月 試用・研修期間の条件：本採用と同じ ※期間中の条件変更なし

[SJD] この求人は職業紹介事業者による紹介案件です。応募情報は職業紹介事業者に送信されます。 【職業紹介事業者】 会社名：株式会社エモーショナルエージェント 所在地：愛知県名古屋市中区金山２丁目１３番１２号廣目屋ビル２Ｆ 【紹介先企業】 会社名：株式会社ELYZA 所在地：東京都文京区本郷

• 副業・WワークOK
• 年間休日120日以上
• ストックオプションあり
• 転勤なし
• 研修あり
• 育休あり
• 完全週休2日制
• 交通費支給
• 長期休暇あり
• 土日祝休み
• 固定給35万円以上