ITエンジニアのSE(制御・組み込み系)/1506023

仕事内容 【仕事内容】 ＜ミッション＞ 本ポジションのミッションは、既製品またはODMロボットに対して、制御系・センサ系・AIモデル・業務アプリケーションを安定的に接続し、現場で運用可能なロボットシステムとして成立させることです。 ハードウェア固有の差異や制約条件を吸収しながら、再利用性と拡張性を意識したミドルウェア設計・実装を行い、ロボット導入から運用までを支える基盤を構築していただきます。 ＜業務内容＞ ・既製品ロボットやODMロボットを対象に、制御系、センサ系、通信系を含むソフトウェア構成を整理し、全体アーキテクチャを設計する業務 ・ROSまたはROS2を中心としたミドルウェアレイヤーにおいて、既存ドライバやノードの選定、統合、設定調整を行い、システムとして一貫性のある構成を実装する業務 ・各種センサ、アクチュエータ、コントローラと上位の制御・AIレイヤーを接続するインターフェース設計および実装を行う業務 ・ロボットメーカーやODM先が提供するSDKやAPIを理解したうえで、プロジェクト要件に適した形で組み込み・拡張を行う業務 ・実機を用いた動作確認や結合試験を通じて、通信遅延、同期ズレ、例外動作などの課題を洗い出し、安定動作に向けた調整を行う業務 ・顧客導入フェーズにおいて、現地環境に合わせた設定変更やシステム調整を行い、立ち上げまでを技術的に支援する業務 ・ハードウェアエンジニア、AIリサーチャー、アプリケーションエンジニア、プロジェクトマネージャーと連携し、実装上の制約や課題を整理しながら全体最適を図る業務 ＜必須条件＞ ・顧客現場でのロボット導入、立ち上げ、運用フェーズにおける技術対応経験

資格 【必須条件】 ・ロボット工学、制御工学、情報工学、メカトロニクス等に関する基礎的な理解を有し、ロボットシステム全体を俯瞰して捉えられること ・ROSまたはROS2を用いたロボットシステム構築、ノード設計、インターフェース調整などの実務経験を持っていること ・C++またはPythonを用いたロボット関連ソフトウェア、もしくはミドルウェア層の開発・実装経験を有していること ・Linux環境における開発、デバッグ、プロセス管理、ネットワーク設定などの実務経験 ・複数のエンジニアや職種と連携し、システム構成や技術的な判断を言語化して共有してきた経験 【歓迎/尚可】・既製品ロボットやODMロボットに対するソフトウェアインテグレーション、またはメーカー提供SDKを用いた開発経験 ・センサ、アクチュエータ、コントローラなど異なるハードウェア構成を前提とした抽象化設計や差分吸収の経験 ・通信レイヤーや分散システムに関する知識、およびリアルタイム性や同期性を意識した実装経験 ・シミュレーション環境と実機を併用した検証フローの構築や、実機起因の問題をソフトウェア側で吸収した経験

年俸600万円～1200万円 給与 年俸制 600万円～1200万円 （一律手当を含む） 【年収】 600万円～1200万円 ※上記は想定年収を表しています。 【月給】円～円 【裁量労働制・固定残業代制】 試用期間3ヶ月 ※あり（原則3ヶ月。職種によって異なります） 子ども手当は試用期間後より支給。

固定時間制 勤務時間 実働時間：8時間/日 平均勤務日数：1ヶ月あたり20日 10:00～19:00 休憩時間60分 時間外労働有り 転勤の有無：無し

休日 土日祝休み(完全週休2日制) ZZZZ

【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金 待遇・福利厚生 【福利厚生】 【待遇】 想定年収：6,000,000 円 - 12,000,000円 - 賞与（2ヶ月分相当×年2回支給）を含みます。 - 賞与は半期ごとに実施する評価および業績に応じて当社規定により決定します。 - 経験・能力を考慮の上、当社規定により決定させて頂きます。 - 月あたり40時間分のみなし残業代を含んでいます。 【諸手当】 深夜・休日勤務手当、追加割増手当、時間外労働手当 ※交通費は実費精算致します。 【福利厚生】 ・各種保険：健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 ・健康保険：関東ITソフトウェア健康保険組合に加入（直営の保養施設などの利用可） ・子ども手当：親権を持つ満20歳までの子供1名につき、試用期間後より月1万円を支給。 ・健康診断：年1回、健康保険加入者を対象に実施。 ・成長支援制度：自身のミッションを達成するために必要なコンテンツ（書籍・電子書籍・オンライン講座など）事前承認なしで会社経費にて購入可能。 ・結婚出産祝い金：従業員が結婚、または従業員に子が生まれた場合、お祝い金として3万円を支給。 ※他にも複数の制度がございます。

試用期間あり 試用・研修期間：3ヶ月 試用・研修期間の条件：本採用と同じ

その他 【ブランド名】 Tキャリ 【事業内容】 有料職業紹介 この求人は職業紹介事業者による紹介求人です。 【職業紹介事業者】 会社名：日本トーター株式会社 所在地：東京都港区港南二丁目16番1号品川イーストワンタワー6階 【紹介先企業】 会社名：株式会社ABEJA 所在地：東京都港区三田１丁目1番14号Bizflex麻布十番2階