SE(制御・組み込み)

仕事内容: DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてロボティクスの導入・活用を推進しています。現実環境におけるロボットの活用は、物理的制約や安全性の課題から実機だけでの開発が困難であり、シミュレーションを活用した検証や学習が不可欠です。 本ロールでは、ロボットのシミュレーション環境を構築・整備し、制御アルゴリズムやAIによる学習を効率的に進められる基盤を担います。さらに、シミュレーションと実機をシームレスにつなぐ「Sim-to-Real」技術を推進し、研究開発から実運用までを加速させます。 これにより、プロジェクトごとの用途（自律移動、マニピュレーション、協働作業など）に合わせたロボットシステムを迅速に開発・展開し、産業現場における生産性向上や安全性確保を実現します。 【具体的には】 ・ロボットのシミュレーション環境の構築とカスタマイズ ・シミュレーション上での制御アルゴリズムやタスク遂行の実装・検証 ・シミュレーションを活用した強化学習・模倣学習などによるロボット制御の高度化 ・シミュレーションで得られた学習結果を実機ロボットへ適用し、実環境での動作検証・改善

求める人材: ■必須要件 ・ROSを用いた開発経験（3年以上） ・C、C++またはPythonの開発経験（3年以上） ■歓迎要件 ・強化学習、模倣学習の経験 ・実機ロボットにおける開発経験 ・NVIDIA Isaac Simの利用経験

東京都千代田区神田駿河台4-6御茶ノ水ソラシティ21階 燈株式会社 勤務地: 〈勤務地〉 【勤務地】 東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階 【アクセス】 新御茶ノ水駅（聖橋方面改札）駅直結 JR御茶ノ水駅（聖橋口）から徒歩1分 小川町駅（B4出口）から徒歩6分 JR秋葉原駅（電気街口）から徒歩9分 TX秋葉原駅（A2出口）から徒歩13分 自社内勤務 転勤の可能性：なし

月給57万円～83万円 給与: <給与> 想定年収：800万円～1200万円 月給：57万円～83万円 賞与回数：2回 昨年度賞与実績： インセンティブ：なし 〈年収例〉 〈補足情報〉 ご経験・スキルに応じて最終決定いたします。 ・試用期間：3か月（労働条件の変更：無） ・固定残業手当（月）：45時間／月 ※固定残業時間の超過分は別途支給 ・賞与：年2回

シフト制 勤務時間・曜日: 〈勤務時間〉 10:00~19:00 夜間勤務：なし 月間平均残業時間：30時間以下

休暇・休日: 〈休日休暇〉 休日：土日祝休み 年間休日：124日 休暇制度：有給休暇、年末年始休暇、慶弔休暇、産休・育休、介護休暇 補足情報：有給休暇（入社半年後に10日付与）

【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金 待遇・福利厚生: 〈福利厚生・諸手当〉 交通費支給、社会保険完備、健康診断 補足情報：【その他】 時短正社員制度あり （ 主に博⼠課程の⽅向け。 120h ~ / ⽉ ） オフラインでのコミュニケーションを重視しております。

試用期間なし

その他: ＜選考に関して＞ カジュアル面談の有無 :あり 会社説明会の有無 :あり 適性テストの有無 : ＜選考フロー＞ 面接回数：2〜3回 ＜補足情報＞ 雇用形態: 正社員 給与・報酬: 570,000円 - 830,000円 月給 平均所定労働時間（1か月当たり）: 160時間