製品企画・開発

仕事内容: 【職務内容】 ・ロボットを駆動するモータの制御ソフトウェアの開発 ・モータの制御パラメータの調整 ・ロボットに搭載するモータの選定 【当社の強み】 ＜メカ・エレキ・ソフトを一貫して開発できる＞ ロボットを開発するためには、ハードウェアとソフトウェアの協調設計が重要です。 豆蔵のロボット開発の強みの一つは、メカ・エレキ・ソフトを豆蔵一社でワンストップに開発できること。 また、独立系企業でロボット本体の開発ができるSIerは非常に少ないです。 ロボットの内部のことを熟知していますので、より技術的難易度の高いSI案件にも対応できますし、市販ロボットで実現できない場合には カスタムロボットを開発するといった提案ができるのも、他社では実現できない豆蔵の強みです。 ＜ソフトウェアエンジニアリングに基づいた開発＞ 従来の産業用ロボットではティーチングプレイバックで決められた動作を繰り返すだけでしたが、近年ではセンサーやカメラの情報を使って 自律制御したり、クラウド等の外部システムと連携したり、AI技術を活用したりとロボットへの要求が非常に高度化しています。 このため、ロボットシステムは、大規模化、複雑化、高機能化しており、ますますソフトウェアの技術が重要になってきているのです。 これらのニーズに対応するために、豆蔵は数多くの開発、コンサルティングを実践してきた経験を活かしています。 ＜ほとんどが新規開発案件＞ レガシーの制約がなく、イチからあるべき姿を構築していくことが出来、特定の製品、技術ではなく幅広い知識を習得して応用のきく 技術者として成長できます。

求める人材: ＜必須要件＞※下記いずれか ・モータの制御理論の知見と経験 ・C/C++での開発経験 ・組込みソフトウェアの開発経験 ＜歓迎要件＞ ・産業用ロボットの制御ソフトの開発経験・モータの制御パラメータの調整経験 ・オブジェクト指向設計・実装の理解と経験 ・RTOS、Linux環境での開発経験 ・UMLでのモデリング経験 ・EtherCATの知見と開発経験 ・単体テストフレームワークの使用経験

東京都八王子市小門町3-6 株式会社豆蔵

月給41万6667円～83万3333円 給与: ＜予定年収＞※あくまで目安であり、選考を通じて上下する可能性がございます 500万円〜1,000万円

固定時間制 勤務時間・曜日: ＜勤務時間＞ 9:30〜18:30 （所定労働時間：8時間0分） 休憩時間：60分 時間外労働有無：有

【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金

試用期間あり 試用期間：3か月 試用期間中の労働条件：同条件

その他: 雇用形態: 正社員 給与・報酬: 416,667円 - 833,333円 月給 平均所定労働時間（1か月当たり）: 160時間