ROS・ロボティクスエンジニア

仕事内容: 《技術で建設現場を変える》 株式会社アラヤでは、AIを取り入れた建設機械の自律化に取り組んでいます。人手の確保が難しくなり、危険を伴う作業もある現場で、機械による施工を実現し、省力化や作業効率、安全性の向上につなげる仕事です。 《担当業務》 主に油圧ショベルを対象とした自動運転ソフトウェアの開発を担います。ロボティクス、SLAM、強化学習などの技術を組み合わせ、機械が現場の状況を捉えて動作する仕組みを形にします。また、開発を進めるプロジェクトの管理や、関係者をまとめて前進させるリード役も担当します。 《開発の成果とこれから》 オフライン強化学習を用い、盛土を掘って土砂をダンプカーへ積み込む一連の動作を自動化した実績があります。この技術を実際の施工課題に結びつけ、研究だけで終わらない自動化を目指します。複数の技術領域を生かし、建設現場の新たな仕組みづくりに携われるポジションです。

求める人材: 【必須】 ・C＋＋を用いた開発経験3年以上 ・Linux（Ubuntu等）の使用経験 ・Gitを使ったチーム開発経験 ・ROS環境での開発経験、ロボティックス関連の開発経験 ・3D点群データを対象としたアルゴリズム適用・開発経験 ・ビジネスレベルの日本語力（N1相当） 【歓迎】 ・基礎的な英語力（リサーチ観点、社内コミュニケーション観点、で必要となる能力） ・UnityもしくはUnreal Engineを使った開発経験（スクリプトの実装含む） ・教師あり学習・強化学習・模倣学習といったAIアルゴリズムについての知識・開発経験

年俸650万円～800万円

固定時間制 勤務時間・曜日: 09:00～18:00

休暇・休日: 慶弔休暇　年末年始　夏期休暇　有給休暇

【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金 待遇・福利厚生: 通勤手当 【保険】 健康保険　厚生年金　雇用保険　労災保険

試用期間なし

その他: 株式会社ギークリーが持つ人材紹介求人で、 エージェント登録・キャリアアドバイザーとの面談が必要になります。 この求人の応募には、履歴書の添付・送付は不要となります。 【企業情報】 有料職業紹介事業 13-ユ-305272 雇用形態: 正社員 給与: 6,500,000円 - 8,000,000円 年俸 平均所定労働時間（1か月当たり）: 160時間