神奈川県、領域特化データサイエンティスト（強化学習）の転職・求人情報

求めている人材 【必須】 ■ロボティクスシミュレーション構築・運用 NVIDIA Isaac Sim または Isaac Lab の使用経験 ■強化学習（RL）の実装経験 PPO等の主要アルゴリズムを用いて、自力で学習ループを構築・回せるレベル Python 中〜上級 PyTorchの活用、非同期処理、データパイプライン構築ができるレベル ■ロボティクス分野の基礎知識 運動学、軌道計画などのロボット制御に関する基礎理論の理解 【歓迎】 ■模倣学習(Imitation Learning) の知識/実装経験 ACT、Behavioral Cloning、DAgger等 ■ROS2 または LeRobot(Hugging Face) を使ったロボット実機連携の経験 ■VLM / LLM(大規模言語/視覚モデル) を使った評価/推論パイプラインの構築経験 ■Isaac Lab Mimic やデータ拡張(合成データ生成) の経験