神奈川県、組込/制御設計/開発、200万円以上の転職・求人情報
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土日祝休み
年間休日120日以上
完全週休2日制
学歴不問
未経験者歓迎
在宅勤務(リモートワーク)OK
家賃補助・住宅手当あり
固定給25万円以上
交通費支給
第二新卒歓迎
語学力を活かせる
服装自由
固定給35万円以上
面接1回
残業なし(原則定時退社)
管理職・マネジメント経験歓迎
急募
歩合給あり
直行直帰
社食・まかない・食事補助あり
大量募集
- 派遣社員
環境計測器の組み込みソフト開発エンジニア
株式会社フォーラムエンジニアリング20~40代活躍中◆月給35万円以上◆転勤なし◆神奈川県
神奈川県秦野市
月給35万円~55万円
求めている人材 <応募条件> ■高卒以上 ■設計、開発、生産技術、生産管理 品質保証、 品質管理、実験評価などの 実務経験をお持ちの方 ※経験年数は不問(数ヶ月の経験も可)。 <歓迎> ■情報工学の専門学校、大学、 大学院などの卒業生の方 ■システム運用、データベース、 マクロなどパソコンが得意な方 ※実務経験が浅い方や、 初めての転職される方も歓迎。 ※現在離職中の方も歓迎。 ================= ▶第二新卒歓迎/初めての転職歓迎◀ ================= 「今の会社のままでいいか、悩んでいる」 「もっと幅広い製品や技術に携わりたい」 「エンジニアとして市場価値を高めたい」 そんな方に向けて、 フォーラムエンジニアリングでは 年間9,188件のプロジェクトの中から、 あなたのキャリアプランに 合わせた案件をご提案しています。 自動車・航空宇宙・半導体・医療機器など、 様々なメーカーや製品に携わることで、 1社では得られない経験とスキルを 身につけることが可能です。 「初めての転職だから不安」 「経験は浅いけど次のステップへ進みたい」 そんなエンジニアの キャリア形成をサポートしています。 =============== ▶“今よりもっと”レベルアップ◀ =============== ・社内にCAD設備を完備 ・eラーニングによる無料研修 ・100種類以上の通信教育講座 ・資格試験費用補助制度 ・資格取得奨励金制度 \こんな未来も実現できます/ ★多彩なプロジェクトを経験し、リーダーに。 ★スキルを磨き続け、最先端の技術に触れる。 ★大手メーカーの正社員へ転籍。 豊富な選択肢がある当社で、 新しい可能性を拓きませんか? =============== ▶以下に当てはまる方も歓迎!◀ =============== ・第二新卒歓迎 ・初めての転職歓迎 ・経験が浅い方も歓迎 ・上流工程へ挑戦したい方歓迎 ・市場価値を高めたい方歓迎 ・自動車整備士学校卒業の方 ・CAD操作や図面読解経験がある方 ・理工系大学、工業高校等で 機械・電気電子を学ばれた方 ・製造、自動車整備士、施工管理、 CADオペレーター経験者 =============== ▶下記ツールの使用経験者歓迎◀ =============== CAD(2D-CAD、3D-CAD) CATIAV5 AutoCAD Creo NX SolidWorks CR-5000 CR-8000 PLC CAE解析 シーケンス制御 ノギス マイクロメータ テスタ 三次元測定機 オシロスコープ ロジックアナライザ スペクトラムアナライザ NC旋盤 フライス盤
業界未経験歓迎
無期雇用派遣
年間休日120日以上
+18個
- キーワードを設定して求人を絞り込みましょう
- 正社員
製造自動化・画像検査エンジニア
ロンザ株式会社〒252-0253神奈川県相模原市中央区南橋本
月給46万6700円以上
求めている人材 ■必須要件 ・大学卒以上(工学、電気・電子工学、情報技術、メカトロニクス、その他関連する技術分野出身者歓迎) ・2年以上の実務におけるエンジニアリングまたはソフトウェア開発経験 ・以下のいずれかを用いた実務的なプログラミング経験 C#、C++、C、Python ・以下のいずれかの実務経験 マシンビジョン/コンピュータビジョン 画像処理 自動外観検査 産業用オートメーションまたは製造設備 製造システムまたは検査装置向けソフトウェア開発 ・技術的な課題を自ら調査・分析し、解決まで導く問題解決能力 ・製造現場で日本語による技術的なコミュニケーションができること ■歓迎するスキル・経験 ・C# / WPF / .NETによる開発経験 ・OpenCV、OCR、画像解析、画像認識、画像検査アルゴリズムの経験 ・産業用カメラ、画像取得、照明、レンズ等の経験 ・PLC、センサー、カメラ、モーション系設備、その他の産業設備とのソフトウェア連携 ・SQL / SQL Serverおよび検査・製造データの取り扱い経験 ・MES、SCADA、Historian等の製造データシステム ・画像認識・異常検知等へのAI/ML適用経験 ・設備メーカーとの技術協議・導入プロジェクト経験 ・医薬品、医療機器、食品等の規制産業・高品質製造環境での経験
年間休日120日以上
介護休暇あり
バイク通勤OK
+14個
- 雇用形態を設定して求人を絞り込みましょう
- 正社員
バグ確認スタッフ/ゲームデバッガー
株式会社テッ クオン【✅35歳未満/年休125日以上】未経験でも大丈夫。コードを書く前に“理解する”ところから丁寧に育...
神奈川県横浜市西区北幸
月給28万円~39万円
求める人材: <必須条件> ・35歳未満の方(例外事由3号のイ:若年層の長期キャリア形成を図るため) 学歴・職歴・経験不問 基本的なPC操作(タイピングなど)ができる方 ゲーム・アプリ開発やプログラミングに興味がある方
- 正社員
バグ確認スタッフ/ゲームデバッガー
株式会社テッ クオン【✅35歳未満/年休125日以上】まずは“動くかどうか”を見る仕事。知識ゼロからITスキルを身につ...
神奈川県川崎市川崎区日進町
月給28万円~39万円
求める人材: <必須条件> ・35歳未満の方(例外事由3号のイ:若年層の長期キャリア形成を図るため) 学歴・職歴・経験不問 基本的なPC操作(タイピングなど)ができる方 ゲーム・アプリ開発やプログラミングに興味がある方
- 正社員
産業用設備機械の制御(電気)設計
三基エンジニアリング株式会社チームワーク重視でアイデアが生まれる職場
神奈川県海老名市本郷
月給24万円~35万円
求める人材: 《必須条件》 機械の好きな方、動くものの制御をする設計をしたい方 《歓迎条件》 * 制御設計または関連分野での実務経験のある方 * PLCソフト(Keyence、Omron、三菱 他 )の使用経験 * ハード設計経験者 及び 電気工事経験のある方 * コミュニケーション能力が高い方
交通費支給
- 派遣社員
排ガス処理装置の制御盤設計エンジニア
株式会社フォーラムエンジニアリング20~40代活躍中◆月給35万円以上◆転勤なし◆神奈川県
神奈川県藤沢市
月給35万円~55万円
求めている人材 <応募条件> ■高卒以上 ■設計、開発、生産技術、生産管理 品質保証、 品質管理、実験評価などの 実務経験をお持ちの方 ※経験年数は不問(数ヶ月の経験も可)。 ※実務経験が浅い方や、 初めての転職される方も歓迎。 ※現在離職中の方も歓迎。 ================= ▶第二新卒歓迎/初めての転職歓迎◀ ================= 「今の会社のままでいいか、悩んでいる」 「もっと幅広い製品や技術に携わりたい」 「エンジニアとして市場価値を高めたい」 そんな方に向けて、 フォーラムエンジニアリングでは 年間9,188件のプロジェクトの中から、 あなたのキャリアプランに 合わせた案件をご提案しています。 自動車・航空宇宙・半導体・医療機器など、 様々なメーカーや製品に携わることで、 1社では得られない経験とスキルを 身につけることが可能です。 「初めての転職だから不安」 「経験は浅いけど次のステップへ進みたい」 そんなエンジニアの キャリア形成をサポートしています。 =============== ▶“今よりもっと”レベルアップ◀ =============== ・社内にCAD設備を完備 ・eラーニングによる無料研修 ・100種類以上の通信教育講座 ・資格試験費用補助制度 ・資格取得奨励金制度 \こんな未来も実現できます/ ★多彩なプロジェクトを経験し、リーダーに。 ★スキルを磨き続け、最先端の技術に触れる。 ★大手メーカーの正社員へ転籍。 豊富な選択肢がある当社で、 新しい可能性を拓きませんか? =============== ▶以下に当てはまる方も歓迎!◀ =============== ・第二新卒歓迎 ・初めての転職歓迎 ・経験が浅い方も歓迎 ・上流工程へ挑戦したい方歓迎 ・市場価値を高めたい方歓迎 ・自動車整備士学校卒業の方 ・CAD操作や図面読解経験がある方 ・理工系大学、工業高校等で 機械・電気電子を学ばれた方 ・製造、自動車整備士、施工管理、 CADオペレーター経験者 =============== ▶下記ツールの使用経験者歓迎◀ =============== CAD(2D-CAD、3D-CAD) CATIAV5 AutoCAD Creo NX SolidWorks CR-5000 CR-8000 PLC CAE解析 シーケンス制御 ノギス マイクロメータ テスタ 三次元測定機 オシロスコープ ロジックアナライザ スペクトラムアナライザ NC旋盤 フライス盤
業界未経験歓迎
無期雇用派遣
年間休日120日以上
+18個
- 派遣社員
自動車部品開発の組み込みソフト開発設計エンジニア
株式会社フォーラムエンジニアリング20~40代活躍中◆月給35万円以上◆転勤なし◆神奈川県
神奈川県厚木市
月給35万円~55万円
求めている人材 <応募条件> ■高卒以上 ■設計、開発、生産技術、生産管理 品質保証、 品質管理、実験評価などの 実務経験をお持ちの方 ※経験年数は不問(数ヶ月の経験も可)。 <歓迎> ■情報工学の専門学校、大学、 大学院などの卒業生の方 ■システム運用、データベース、 マクロなどパソコンが得意な方 ※実務経験が浅い方や、 初めての転職される方も歓迎。 ※現在離職中の方も歓迎。 ================= ▶第二新卒歓迎/初めての転職歓迎◀ ================= 「今の会社のままでいいか、悩んでいる」 「もっと幅広い製品や技術に携わりたい」 「エンジニアとして市場価値を高めたい」 そんな方に向けて、 フォーラムエンジニアリングでは 年間9,188件のプロジェクトの中から、 あなたのキャリアプランに 合わせた案件をご提案しています。 自動車・航空宇宙・半導体・医療機器など、 様々なメーカーや製品に携わることで、 1社では得られない経験とスキルを 身につけることが可能です。 「初めての転職だから不安」 「経験は浅いけど次のステップへ進みたい」 そんなエンジニアの キャリア形成をサポートしています。 =============== ▶“今よりもっと”レベルアップ◀ =============== ・社内にCAD設備を完備 ・eラーニングによる無料研修 ・100種類以上の通信教育講座 ・資格試験費用補助制度 ・資格取得奨励金制度 \こんな未来も実現できます/ ★多彩なプロジェクトを経験し、リーダーに。 ★スキルを磨き続け、最先端の技術に触れる。 ★大手メーカーの正社員へ転籍。 豊富な選択肢がある当社で、 新しい可能性を拓きませんか? =============== ▶以下に当てはまる方も歓迎!◀ =============== ・第二新卒歓迎 ・初めての転職歓迎 ・経験が浅い方も歓迎 ・上流工程へ挑戦したい方歓迎 ・市場価値を高めたい方歓迎 ・自動車整備士学校卒業の方 ・CAD操作や図面読解経験がある方 ・理工系大学、工業高校等で 機械・電気電子を学ばれた方 ・製造、自動車整備士、施工管理、 CADオペレーター経験者 =============== ▶下記ツールの使用経験者歓迎◀ =============== CAD(2D-CAD、3D-CAD) CATIAV5 AutoCAD Creo NX SolidWorks CR-5000 CR-8000 PLC CAE解析 シーケンス制御 ノギス マイクロメータ テスタ 三次元測定機 オシロスコープ ロジックアナライザ スペクトラムアナライザ NC旋盤 フライス盤
業界未経験歓迎
無期雇用派遣
年間休日120日以上
+18個
- 派遣社員
高周波装置の電気制御設計エンジニア
株式会社フォーラムエンジニアリング20~40代活躍中◆月給40万円以上◆転勤なし◆神奈川県
〒243-0303神奈川県愛甲郡愛川町
月給40万円~55万円
求めている人材 <応募条件> ■高卒以上 ■電気設計、電気生産技術、電気生産管理 電気品質管理、電気評価などの 電気系の実務経験をお持ちの方 ※経験年数は不問(数ヶ月の経験も可)。 ※実務経験が浅い方や、 初めての転職される方も歓迎。 ※現在離職中の方も歓迎。 ================= ▶第二新卒歓迎/初めての転職歓迎◀ ================= 「今の会社のままでいいか、悩んでいる」 「もっと幅広い製品や技術に携わりたい」 「エンジニアとして市場価値を高めたい」 そんな方に向けて、 フォーラムエンジニアリングでは 年間9,188件のプロジェクトの中から、 あなたのキャリアプランに 合わせた案件をご提案しています。 自動車・航空宇宙・半導体・医療機器など、 様々なメーカーや製品に携わることで、 1社では得られない経験とスキルを 身につけることが可能です。 「初めての転職だから不安」 「経験は浅いけど次のステップへ進みたい」 そんなエンジニアの キャリア形成をサポートしています。 =============== ▶“今よりもっと”レベルアップ◀ =============== ・社内にCAD設備を完備 ・eラーニングによる無料研修 ・100種類以上の通信教育講座 ・資格試験費用補助制度 ・資格取得奨励金制度 \こんな未来も実現できます/ ★多彩なプロジェクトを経験し、リーダーに。 ★スキルを磨き続け、最先端の技術に触れる。 ★大手メーカーの正社員へ転籍。 豊富な選択肢がある当社で、 新しい可能性を拓きませんか? =============== ▶以下に当てはまる方も歓迎!◀ =============== ・第二新卒歓迎 ・初めての転職歓迎 ・経験が浅い方も歓迎 ・上流工程へ挑戦したい方歓迎 ・市場価値を高めたい方歓迎 ・自動車整備士学校卒業の方 ・CAD操作や図面読解経験がある方 ・理工系大学、工業高校等で 機械・電気電子を学ばれた方 ・製造、自動車整備士、施工管理、 CADオペレーター経験者 =============== ▶下記ツールの使用経験者歓迎◀ =============== CAD(2D-CAD、3D-CAD) CATIAV5 AutoCAD Creo NX SolidWorks CR-5000 CR-8000 PLC CAE解析 シーケンス制御 ノギス マイクロメータ テスタ 三次元測定機 オシロスコープ ロジックアナライザ スペクトラムアナライザ NC旋盤 フライス盤
業界未経験歓迎
無期雇用派遣
年間休日120日以上
+18個
- 正社員
エレベーターの電気設計エンジニア
朝日輸送機株式会社実働7h&残業ほぼなしで直行直帰可!住宅手当など充実の福利厚生で安心雇用◎
〒230-0073神奈川県横浜市鶴見区獅子ケ谷
月給30万円~50万円
必要資格・経験 ・経験者大歓迎! ・学校で電気設計等を学んだことが ある方も応募可能! <必須> ・普通自動車免許(AT限定可) <歓迎> ・エレベーターの電気設計経験 ・コンベア等運搬機械の電気設計経験 ・製造ラインの電気設計経験
資格取得支援あり
住宅手当あり
経験者歓迎
交通費支給
+1個
- 派遣社員
製造設備向け製品検査プログラムの開発エンジニア
株式会社フォーラムエンジニアリング20~40代活躍中◆月給35万円以上◆転勤なし◆神奈川県
〒224-0054神奈川県横浜市都筑区佐江戸町
月給35万円~55万円
求めている人材 <応募条件> ■高卒以上 ■設計、開発、生産技術、生産管理 品質保証、 品質管理、実験評価などの 実務経験をお持ちの方 ※経験年数は不問(数ヶ月の経験も可)。 ※実務経験が浅い方や、 初めての転職される方も歓迎。 ※現在離職中の方も歓迎。 ================= ▶第二新卒歓迎/初めての転職歓迎◀ ================= 「今の会社のままでいいか、悩んでいる」 「もっと幅広い製品や技術に携わりたい」 「エンジニアとして市場価値を高めたい」 そんな方に向けて、 フォーラムエンジニアリングでは 年間9,188件のプロジェクトの中から、 あなたのキャリアプランに 合わせた案件をご提案しています。 自動車・航空宇宙・半導体・医療機器など、 様々なメーカーや製品に携わることで、 1社では得られない経験とスキルを 身につけることが可能です。 「初めての転職だから不安」 「経験は浅いけど次のステップへ進みたい」 そんなエンジニアの キャリア形成をサポートしています。 =============== ▶“今よりもっと”レベルアップ◀ =============== ・社内にCAD設備を完備 ・eラーニングによる無料研修 ・100種類以上の通信教育講座 ・資格試験費用補助制度 ・資格取得奨励金制度 \こんな未来も実現できます/ ★多彩なプロジェクトを経験し、リーダーに。 ★スキルを磨き続け、最先端の技術に触れる。 ★大手メーカーの正社員へ転籍。 豊富な選択肢がある当社で、 新しい可能性を拓きませんか? =============== ▶以下に当てはまる方も歓迎!◀ =============== ・第二新卒歓迎 ・初めての転職歓迎 ・経験が浅い方も歓迎 ・上流工程へ挑戦したい方歓迎 ・市場価値を高めたい方歓迎 ・自動車整備士学校卒業の方 ・CAD操作や図面読解経験がある方 ・理工系大学、工業高校等で 機械・電気電子を学ばれた方 ・製造、自動車整備士、施工管理、 CADオペレーター経験者 =============== ▶下記ツールの使用経験者歓迎◀ =============== CAD(2D-CAD、3D-CAD) CATIAV5 AutoCAD Creo NX SolidWorks CR-5000 CR-8000 PLC CAE解析 シーケンス制御 ノギス マイクロメータ テスタ 三次元測定機 オシロスコープ ロジックアナライザ スペクトラムアナライザ NC旋盤 フライス盤
業界未経験歓迎
無期雇用派遣
年間休日120日以上
+18個
- 派遣社員
システム開発/C言語活かせる/日勤/土日祝休み
株式会社平山 東京中央支店<大手メーカーで、将来的な直接雇用も目指せる開発業務>月収40万円以上可|日勤・土日祝休み
神奈川県横浜市金沢区
時給2350円以上
資格 <必須> C言語を学んだことがあり、基本的な理解がある方 <あれば尚可> 設備制御開発の経験がある方
無期雇用派遣
年間休日120日以上
給料前払いOK
+11個
- 派遣社員
PLC制御設計・回路制御/経験必須/日勤/年休125日
株式会社平山 東京中央支店月収40万円以上可|土日祝休み|大手メーカーの安定企業|将来的な直接雇用も目指せる
神奈川県横浜市金沢区
時給2350円以上
資格 <必須> PLCによるシーケンス制御・回路制御の実務経験 <あれば尚可> ・電気製図1・2級 ・電気工事士第1種・2種
無期雇用派遣
年間休日120日以上
バイク通勤OK
+14個
- 正社員
電気設計
株式会社アフェクター実務経験がなくてもOK⭐年間休日120日以上
神奈川県愛甲郡愛川町中津
年俸400万円以上
求めている人材 <必須条件> ・電気系の知識 ・工業高校や大学、専門学校での製作経験 〈歓迎条件〉 ・PLC設計経験 ・アナログ設計、デジタル設計の経験 年齢の条件と理由:あり(例外事由1号・65歳未満(定年のため))
制服あり
年間休日120日以上
介護休暇あり
+24個
- 正社員
アプリ・システムの検証スタッフ/ITエンジニアデビュー
株式会社テッ クオン【✅35歳未満/年休125日以上】スマホアプリを“触ること”が仕事に。未経験からエンジニアへの入口...
神奈川県横須賀市光の丘
月給28万円~39万円
求める人材: <必須条件> ・35歳未満の方(例外事由3号のイ:若年層の長期キャリア形成を図るため) 学歴・職歴・経験不問 基本的なPC操作(タイピングなど)ができる方 ゲーム・アプリ開発やプログラミングに興味がある方
- 業務委託
詳細設計の経験を活かせるWebアプリ開発エンジニア
株式会社bluenaあなたの希望が叶う100%案件選択制✨月給40万円~・年休120日以上
神奈川県横浜市西区
月給40万円~60万円
求める人材: \こんな想いを持つエンジニアを歓迎します/ 私たちは、あなたの「こうなりたい」という想いを全力でサポートします。 学歴や経験年数よりも、これからのキャリアに対する意欲を重視します。 ✨モダンな技術スタックで市場価値を高めたい方 ✨自分のキャリアパスを主体的に選びたい方 ✨スキルや成果が正当に評価される環境で働きたい方 ✨ワークライフバランスを大切にしながら成長したい方 【必須スキル】 ・Web・オープン系システム開発の実務経験1年半以上
在宅OK
交通費支給
- 業務委託
C++エンジニア/半導体検査装置アプリの開発(フリーランス・業務委託)
株式会社キャリアビート☆報酬還元率80%保証
神奈川県横浜市港北区新横浜
月給35万円~65万円
求める人材: これまで培ったC++エンジニアとしての経験を活かして、 フリーランスとしてさらに活躍しませんか💫 《応募条件》 ◇Windowsアプリケーションの開発経験 ◇オブジェクト指向での設計・実装経験とC++経験 ◇TCP/IPネットワークの経験 ◇Gitによるバージョン管理の経験 ◇業務委託(フリーランス・個人事業主)での参画が可能な方 《歓迎する経験・スキル》 ・アプリケーションからの装置制御経験 ・GitHub Copilotの利用経験
- 業務委託
組込みエンジニア/カメラ機器のLinux下回り開発(フリーランス・業務委託)
株式会社キャリアビート☆報酬還元率80%保証
神奈川県横浜市港北区新横浜
月給45万円~57万円
求める人材: これまで培った組込みエンジニアとしての経験を活かして、 フリーランスとしてさらに活躍しませんか💫 《応募条件》 ◇組込みLinuxまたはμITRONベースでの開発経験 ◇C/C++での開発経験 ◇下回り(ドライバ・OS層)の開発経験 ◇業務委託(フリーランス・個人事業主)での参画が可能な方 《歓迎する経験・スキル》 ・複数チップ搭載システムの開発経験 ・ドライバ開発経験 ・Kernel層のコードを読んだ経験
在宅OK
- 業務委託
制御系エンジニア/ADAS向けAUTOSAR BSW開発(フリーランス・業務委託)
株式会社キャリアビート☆報酬還元率80%保証
神奈川県川崎市中原区小杉町
月給35万円~47万円
求める人材: これまで培った制御系エンジニアとしての経験を活かして、 フリーランスとしてさらに活躍しませんか💫 《応募条件》 ◇C言語での車載開発経験3年以上 ◇基本設計・詳細設計の経験 ◇業務委託(フリーランス・個人事業主)での参画が可能な方 《歓迎する経験・スキル》 ・AUTOSARの知識 ・CAN通信・Ethernet通信の基礎知識 ・BSW層の通信知識・組込み経験
在宅OK
- 業務委託
組込みエンジニア/オフィス複合機の印刷制御ソフト(フリーランス・業務委託)
株式会社キャリアビート☆報酬還元率80%保証
神奈川県海老名市めぐみ町
月給35万円~45万円
求める人材: これまで培った組込みエンジニアとしての経験を活かして、 フリーランスとしてさらに活躍しませんか💫 《応募条件》 ◇組込みソフトウェアの開発経験 ◇オブジェクト指向・UML・C++の経験 ◇業務委託(フリーランス・個人事業主)での参画が可能な方 《歓迎する経験・スキル》 ・組込み機器のメカ制御用アプリケーション開発経験 ・コピー機・プリンタの開発経験 ・マイコン内のソフト開発経験 ・DCモーター・ステッピングモーター制御の理解
- 業務委託
組込みエンジニア/映像システムのCPU・SoC開発(フリーランス・業務委託)
株式会社キャリアビート☆報酬還元率80%保証
神奈川県横浜市西区高島
月給40万円~53万円
求める人材: これまで培った組込みエンジニアとしての経験を活かして、 フリーランスとしてさらに活躍しませんか💫 《応募条件》 ◇C/C++を使用した組込みソフトウェア開発経験 ◇Linux等を用いた組込み開発経験 ◇ハードウェアに近い低レイヤ領域とCPU/SoCを使用した開発経験 ◇技術仕様を理解し自ら調査しながら開発できること ◇業務委託(フリーランス・個人事業主)での参画が可能な方 《歓迎する経験・スキル》 ・Jetson、Intel系CPU/SoC、FPGAを使用した開発経験 ・映像・画像処理関連製品の開発経験