現場の状況をSLAM等の技術を用いてシミュレーターに反映し、シミュレーター空間で点検業務 (目視確認や計測・測量)を実施可能にするための機能開発・技術検討を行って頂きます。■具体的な業務は以下のいずれか
●カメラとLiDARのセンサフュージョンによるRGBD入力を元とする3D SLAMアルゴリズムの選定/開発作業●カメラ・動画像を対象にセマンティックセグメンテーション。セマンティックセグメンテーションはLLMに対するFine-tuningを行いドメインに合わせた出力の検討・開発●セマンティックRGBDを元にして人がインタラクションを行えるフォトリアリスティックなシミュレータ空間の検討/開発

【必須】
■C＋＋を用いた開発経験3年以上■Linux（Ubuntu等）の使用経験■Gitを使ったチーム開発経験■ビジネスレベルの日本語力（N1相当）
【歓迎】
■UnityもしくはUnreal Engineを使った開発経験3年以上（スクリプトの実装含む）■ROS環境でのSLAM開発経験■画像処理・深層学習(セマンティックセグメンテーション)・LoRA技術■基礎的な英語力（リサーチ観点、社内コミュニケーション観点、で必要となる能力）
［学歴］高校　専修　短大　高専　大学　大学院
［語学］日本語　上級

本社（東京都千代田区）
［転勤］無

［想定年収］400万円〜650万円
［賃金形態］年俸制 ［分割回数］12回

［所定労働時間］8時間0分　［休憩］60分
［フレックスタイム制］有
［コアタイム］無

完全週休2日制
［年間休日］120日　内訳：土日祝　夏期2日
その他（年末年始はカレンダーによる）
［有給休暇］入社半年経過後10日〜　下記備考参照下さい

［退職金］無
［社会保険］健保　厚生年金　雇用　労災
［寮社宅］無
［その他制度］ウェルカムランチ制度、作業機器選定制度、スマートワーク支援制度

【AI技術で未来の社会を創造する】AIの世界は日進月歩で新しい技術が登場しています。アラヤでは研究開発を通して、常に最先端の技術を追い求めています。主に次のような取り組みをしています。■ディープラーニング：ディープラーニング技術は近年急速に広まってきましたが、汎用的なAIではお客様にとって意味のある成果を出すことは難しいと考えます。新しい技術も積極的に活用し、精度・コストなど様々なハードルを乗り越え「業務で本当に使える」AI開発を行っています。■エッジAI：これまでAIの多くはクラウドで動いていましたが、エッジAI技術によりスマホなどのデバイス上で動かすことが可能になります。アラヤでは、AIモデルを「圧縮」することでエッジAIを実現します。【代表取締役金井について】京都大学理学部卒業。オランダ・ユトレヒト大学で実験心理学PhD取得。脳構造画像の解析において世界的にリードしている。2013年株式会社アラヤを設立。現在内閣府が主導する「ムーンショット型研究開発事業」のうち、目標1「2050年までに、人が身体、脳、空間、時間の制約から解放された社会を実現」の中の研究開発プロジェクト「身体的能力と知覚能力の拡張による身体の制約からの解放」においてプロジェクトマネージャー（PM）を担っています。