40cmほどの小さなロボットが、硬い金属や樹脂のパーツで組み上がっているとは思えないほど、なめらかな動きをする。太極拳のポーズを取ったり、あおむけに倒れた状態からブリッジの姿勢で立ち上がったり……。日本が誇る、ヒューマノイドタイプのロボット技術。その中でも、人間以上に並外れた運動感覚を誇るのが「morph（モルフ）3」。そんな動きに欠かせない、人工知能をベースとした感覚系の研究開発者が、清水正晴氏である。

「高校時代から理系に進もうと決めていました。そして、オープンキャンパスで青山学院大学を訪ねたとき、ロボット研究に携わる富山健教授の研究室に行き当たったのが、ロボットとのなれそめです。『この研究室に入りたい！』――あとはもう、その一念。研究室に所属するのは学部の4年生からですが、目指す研究室に入れるとは限らない。だから僕にとっては、大学に入ってからが本当の受験。入学後の3年間、研究室に入るために必死で勉強しました」
　と、ロボット研究を志して以来、目指すひと筋の道を歩んできた。

「人工知能の立場からいえば、モルフは従来のロボットに比べ、非常に冗長性が高い。全身にある100以上のセンサー、30の自由度をいかに協調させ、意味ある動きにするか。思うように動いてくれたときは、大げさですけれど、『創造主』になった気分です（笑）」
　じっと考えるよりは、電車の中でもノートPCを広げて、思いつくままに書きなぐる。ときには、夢の中にまでプログラム構造が出てくるという。そんな清水氏の現在の課題は、PCのアプリケーションのように、ロボットの「知能」も、動作を基本にモジュール化できないかという点。

「将来、ロボットが生活に入ってきたら、余った時間をどう使うか。そのときこそ人間は、『自由な創造力のままに動かせるようプログラミングしてみる』ことを思いつくでしょう。ですから今、だれもがプログラムを簡単に組めるような、知能のモジュール化を考えています。morph3で土台ができましたから、これからが本当のスタートです」